上海科学技术职业学院毛旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海科学技术职业学院申请的专利基于双电机驱动的管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224201357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521269311.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型基于双电机驱动的管道检测机器人是由毛旭东;凌志豪;李昊泽;陈贤齐设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双电机驱动的管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了基于双电机驱动的管道检测机器人，包括三角块一，所述三角块一的内侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁左右侧均固定连接有三角板，所述三角块一的左右侧中部均固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端贯穿对应的三角板并固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁啮合连接有T形柱。本实用新型中，通过先将三角块一配合伺服电机二进行固定，当长板上连接的滑动轮与管道内部接触时即可，最后启动伺服电机一带动转动杆配合锥齿轮二与锥齿轮一进行旋转，因此实现了能够有效确保管道检测机器人在使用的过程中，能够根据管道不同规格的口径进行合理调整，满足日常使用需求。
本实用新型基于双电机驱动的管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.基于双电机驱动的管道检测机器人，包括三角块一8，其特征在于：所述三角块一8的内侧均固定连接有限位杆7，所述限位杆7的外壁左右侧均固定连接有三角板1，所述三角块一8的左右侧中部均固定连接有伺服电机二6，所述伺服电机二6的输出端贯穿对应的三角板1并固定连接有丝杆16，所述丝杆16的外壁啮合连接有T形柱17，所述T形柱17的外壁固定连接有螺纹板18，所述螺纹板18的外壁均转动连接有斜板10，所述斜板10的外壁转动连接有转动板9，所述限位杆7的右端固定连接有检测设备4，所述转动板9的另一端设置有移动组件。
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