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龙图腾网获悉巫洪至申请的专利一种钉珠结构及电动式钉珠机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224199705U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520937729.5，技术领域涉及：D06Q1/10；该实用新型一种钉珠结构及电动式钉珠机是由巫洪至设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钉珠结构及电动式钉珠机在说明书摘要公布了：本公开为一种钉珠结构，包括冲珠机构和冲钉机构，冲珠机构推动珠子向下运动，冲钉机构推动钉子向上运动；冲珠机构包括第一电机、第一传动机构、第一推杆、冲珠座，第一传动机构包括第一传动轴，第一电机带动第一传动轴转动，第一传动轴通过第一凸轮或第一曲柄连杆连接第一推杆；冲钉机构包括第二电机、第二传动机构、第二推杆、冲钉杆，第二传动机构包括第二传动轴，第二电机带动第二传动轴转动，第二传动轴通过第二凸轮或第二曲柄连杆连接第二推杆；以及电动式钉珠机，包括上述钉珠机构。本公开的有益效果：不再使用气缸驱动，通过电机驱动，电机具有精度高、稳定性好、调节方便的优点，可以满足钉珠时的冲击力和稳定性要求，钉珠失误率低。

本实用新型一种钉珠结构及电动式钉珠机在权利要求书中公布了：1.一种钉珠结构，其特征在于，包括冲珠机构和冲钉机构，所述冲珠机构推动珠子向下运动，所述冲钉机构推动钉子向上运动； 所述冲珠机构包括第一电机、第一传动机构、第一推杆、冲珠座，所述第一传动机构包括第一传动轴，所述第一电机通过第一同步机构连接并带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴通过第一凸轮或第一曲柄连杆连接所述第一推杆，所述第一传动轴转动时，第一凸轮或第一曲柄连杆带动所述第一推杆进行上下往复运动；所述冲珠座设置有压杆、冲珠杆，所述压杆和所述冲珠杆固定连接，所述第一推杆推动所述压杆向下时，所述压杆带动所述冲珠杆向下运动，第一推杆向上运动时，压杆复位机构或压杆连接机构带动所述压杆向上运动，所述压杆带动冲珠杆向上运动； 所述冲钉机构包括第二电机、第二传动机构、第二推杆、冲钉杆、冲钉座，所述第二传动机构包括第二传动轴，所述第二电机通过第二同步机构连接并带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴通过第二凸轮或第二曲柄连杆连接所述第二推杆，所述第二传动轴转动时，第二凸轮或第二曲柄连杆带动所述第二推杆进行上下往复运动，所述冲钉杆活动安装在所述冲钉座上所述第二推杆推动所述冲钉杆沿所述冲钉座上下往复运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人巫洪至，其通讯地址为：341000 江西省赣州市兴国县均村乡中坊村江背组03号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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