自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司;合肥自变量智能机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉自变量机器人科技(深圳)有限公司;自变量机器人科技(北京)有限公司;自变量智能科技(深圳)有限公司;合肥自变量智能机器人有限公司申请的专利重力补偿装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620202990.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型重力补偿装置及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本重力补偿装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种重力补偿装置及机器人，重力补偿装置包括基座、连接件和重力补偿机构；连接件与基座转动连接，连接件被配置为能够与机器人的负载连接；重力补偿机构与基座活动连接，重力补偿机构包括弹性结构、安装结构和传动件，基座和安装结构分别抵接于弹性结构，安装结构与基座活动连接，安装结构能够相对基座沿预设方向运动，以使得弹性结构发生弹性形变，传动件与安装结构连接；连接件包括本体部和侧壁部，本体部与基座转动连接，侧壁部凸设于本体部，侧壁部朝向本体部的转动中心的内壁与传动件接触配合，且内壁的不同位置与转动中心的距离不同。该重力补偿装置及机器人，结构设计合理，可补偿负载的重力矩，并具有较小的占用空间。
本实用新型重力补偿装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种重力补偿装置，其特征在于，包括： 基座； 连接件，与所述基座转动连接，被配置为能够与机器人的负载连接； 重力补偿机构，与所述基座活动连接，所述重力补偿机构包括弹性结构、安装结构和传动件，所述基座和所述安装结构分别抵接于所述弹性结构，所述安装结构与所述基座活动连接，所述安装结构能够相对所述基座沿预设方向运动，以使得所述弹性结构发生弹性形变，所述传动件与所述安装结构连接并能和所述安装结构同步沿所述预设方向移动； 其中，所述连接件包括本体部和侧壁部，所述本体部与所述基座转动连接，所述侧壁部凸设于所述本体部，所述侧壁部朝向所述本体部的转动中心的内壁与所述传动件接触配合，且所述内壁的不同位置与所述转动中心的距离不同。
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