深圳库犸科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利碰撞检测装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520870041.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型碰撞检测装置及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本碰撞检测装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种碰撞检测装置及机器人，碰撞检测装置包括：柔性筒，开设容置空间，柔性筒的轴向尺寸在受压状态下维持不变，且柔性筒的侧壁可弹性弯曲形变；柔性件，位于容置空间内，柔性件包括连接头和检测头，连接头与检测头在柔性筒的轴向上相对设置，连接头与柔性筒的第一侧连接，连接头用于在柔性筒弯曲形变时随柔性筒的第一侧同步移动，并带动检测头同步移动或产生移动趋势；碰撞检测件，设置于柔性筒的第二侧，碰撞检测件用于与检测头配合以检测是否发生碰撞。通过本申请的碰撞检测装置及机器人，通过一个碰撞检测装置可以实现机器人在多个方向上的碰撞的检测，可改善机器人上配置冗余的情况。
本实用新型碰撞检测装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括： 柔性筒，所述柔性筒中开设容置空间，所述柔性筒的轴向尺寸在受压状态下维持不变，且所述柔性筒的侧壁可弹性弯曲形变，所述柔性筒的轴向上具有相对的第一侧和第二侧； 柔性件，所述柔性件位于所述容置空间内，所述柔性件包括连接头和检测头，所述连接头与所述检测头在所述柔性筒的轴向上相对设置，所述连接头与所述柔性筒的第一侧连接，所述连接头用于在所述柔性筒弯曲形变时随所述柔性筒的第一侧同步移动，并带动所述检测头同步移动或产生移动趋势； 碰撞检测件，所述碰撞检测件设置于所述柔性筒的第二侧，所述碰撞检测件用于与所述检测头配合以检测是否发生碰撞。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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