成都万维图新信息技术有限公司杨霖获国家专利权
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龙图腾网获悉成都万维图新信息技术有限公司申请的专利一种机器人视觉识别辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521391562.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机器人视觉识别辅助装置是由杨霖;邬德荣;刘勇;黄雪松设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人视觉识别辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于计算机视觉领域，尤其是一种机器人视觉识别辅助装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括用于机器人视觉识别辅助的视觉基座，所述视觉基座的顶部滑动安装有转动底座，所述转动底座的顶部转动安装有机械臂；所述机械臂的一侧转动安装有翻转底座，所述翻转底座的一侧固定安装有调节外壳，所述调节外壳的一侧设有调节机构，所述调节机构的一侧设有视觉摄像头。本实用新型可以控制视觉摄像头进行水平、垂直、俯仰等多维度转动，覆盖传统固定镜头无法触及的盲区，提升场景感知的全面性，并且保持目标始终处于画面中心，满足动态追踪的需求。
本实用新型一种机器人视觉识别辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人视觉识别辅助装置，其特征在于，包括用于机器人视觉识别辅助的视觉基座1，所述视觉基座1的顶部滑动安装有转动底座5，所述转动底座5的顶部转动安装有机械臂7； 所述机械臂7的一侧转动安装有翻转底座9，所述翻转底座9的一侧固定安装有调节外壳10，所述调节外壳10的一侧设有调节机构，所述调节机构的一侧设有视觉摄像头21，调节机构包括纵向轴14、纵向曲柄15、横向轴18、横向曲柄19和球头杆20，所述调节外壳10为L形状，所述调节外壳10的两侧内壁上分别转动安装有纵向轴14和横向轴18，所述纵向轴14和横向轴18上分别固定套设有纵向曲柄15和横向曲柄19，所述横向曲柄19的一侧转动贯穿有球头杆20，所述球头杆20的一端与视觉摄像头21固定连接。
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