湖南美湖智造股份有限公司季洪超获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南美湖智造股份有限公司申请的专利一种紧凑轻量型关节模组以及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521569724.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种紧凑轻量型关节模组以及机器人是由季洪超;许仲秋;刘光明;佘笑梅;黄春;杨立群设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑轻量型关节模组以及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种紧凑轻量型关节模组以及机器人，包括谐波减速机、外壳体、电机和后盖；谐波减速机与外壳体的前端固定连接，谐波减速机上设有同轴安装的高速轴和低速轴，高速轴套设在低速轴的外周且两者之间具有间隙；电机的转子固定套设在高速轴上，电机的定子固定安装在外壳体内；高速轴的后端部固定安装有第一法兰，第一法兰的外侧面安装有第一码盘；低速轴的后端部固定安装有第二法兰，第二法兰的内侧面安装有第二码盘；第一码盘和第二码盘间隔设置且两者之间设有一盘状组件，该盘状组件由可拆分的驱动板和读头板拼接而成，驱动板和读头板处于同一平面且两者分别与外壳体固定连接。
本实用新型一种紧凑轻量型关节模组以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种紧凑轻量型关节模组，其特征在于：包括谐波减速机1、外壳体2、电机3和后盖4； 所述谐波减速机1与外壳体2的前端固定连接，所述谐波减速机1上设有同轴安装的高速轴5和低速轴6，所述高速轴5套设在低速轴6的外周且两者之间具有间隙； 所述电机3的转子固定套设在高速轴5上，电机3的定子固定安装在外壳体2内； 所述高速轴5的后端部固定安装有第一法兰7，第一法兰7的外侧面安装有第一码盘8； 所述低速轴6的后端部固定安装有第二法兰9，第二法兰9的内侧面安装有第二码盘10； 第一码盘8和第二码盘10间隔设置且两者之间设有一盘状组件，该盘状组件由可拆分的驱动板11和读头板12拼接而成，驱动板11和读头板12处于同一平面且两者分别与外壳体2固定连接； 所述后盖4与外壳体2的后端固定连接。
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