北京理工大学珠海学院尹新彦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种基于磁流变弹性体变刚度关节驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520948655.5，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种基于磁流变弹性体变刚度关节驱动器是由尹新彦;骆晨筱;李小慧;何煜标;金乐设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁流变弹性体变刚度关节驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及变刚度驱动器技术领域，公开了一种基于磁流变弹性体变刚度关节驱动器，包括连接架，用于连接在双足机器人的膝关节处；变刚度机构，包括电动推杆和类弹簧组件，所述电动推杆连接在所述类弹簧组件的底部，所述类弹簧组件包括磁流变液开口瓶和设置在所述磁流变液开口瓶内的磁流变弹体，所述磁流变液开口瓶设置在所述连接架的底部，所述电动推杆的输出端伸出所述磁流变弹体的第一通孔；励磁组件，包括线圈骨架和绕设在线圈骨架外部的电磁线圈，所述线圈骨架设置在所述磁流变液开口瓶的下端；压力传感器，所述压力传感器设置在所述电动推杆与所述磁流变液开口瓶之间。
本实用新型一种基于磁流变弹性体变刚度关节驱动器在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流变弹性体变刚度关节驱动器，其特征在于，包括： 连接架1，用于连接在双足机器人的膝关节处； 变刚度机构，包括电动推杆2和类弹簧组件，所述电动推杆2连接在所述类弹簧组件的底部，所述类弹簧组件包括磁流变液开口瓶3和设置在所述磁流变液开口瓶3内的磁流变弹体4，所述磁流变液开口瓶3设置在所述连接架1的底部，所述电动推杆2的输出端伸出所述磁流变弹体4的第一通孔； 励磁组件，包括线圈骨架5和绕设在线圈骨架5外部的电磁线圈6，所述线圈骨架5套设在所述磁流变液开口瓶3的下端； 压力传感器7，所述压力传感器7设置在所述电动推杆2与所述磁流变液开口瓶3之间，所述压力传感器7与所述励磁组件电性连接，用于测量磁流变弹体4受挤压而产生的压力，根据检测到的压力大小计算所述磁流变弹体4的所需电流。
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