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龙图腾网获悉天津日振自动化设备有限公司申请的专利一种夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196829U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520095638.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种夹爪是由王利安;朴银龙;全光虎设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹爪在说明书摘要公布了：本申请涉及一种夹爪，属于零部件抓取结构技术领域。其包括支撑机构、伸缩机构、承载机构和夹持机构，伸缩机构固定端连接支撑机构，承载机构连接支撑机构，伸缩机构伸缩端滑动穿设于承载机构；夹持机构包括推动组件、若干个弹性件和若干个夹持爪，推动组件连接伸缩机构伸缩端，若干个夹持爪均匀分布于承载机构周向且分布于推动组件外周，相邻两个夹持爪之间设弹性件，夹持爪的第一端铰接承载机构，夹持爪设倾斜部，倾斜部使夹持爪中部宽度大于夹持爪第一端宽度，弹性件使倾斜部始终抵接推动组件，推动组件的移动能推动夹持爪第二端张开以夹持工件。本申请具有改善夹爪夹持工件时稳定性不足问题的效果。

本实用新型一种夹爪在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括： 支撑机构1； 伸缩机构2，所述伸缩机构2的固定端连接所述支撑机构1； 承载机构3，所述承载机构3连接所述支撑机构1，所述伸缩机构2的伸缩端滑动穿设于所述承载机构3，所述伸缩机构2的伸缩端沿预设方向伸缩； 夹持机构4，所述夹持机构4包括推动组件41、若干个弹性件42和若干个夹持爪43，所述推动组件41连接所述伸缩机构2的伸缩端，所述推动组件41设于所述承载机构3远离所述伸缩机构2固定端的一侧，若干个所述夹持爪43均匀分布于所述承载机构3的周向，使若干个所述夹持爪43均匀分布于所述推动组件41的外周，相邻的两个所述夹持爪43之间设有所述弹性件42，使所述弹性件42的两端分别连接两个所述夹持爪43，所述夹持爪43的第一端铰接所述承载机构3，所述夹持爪43设有倾斜部431，所述倾斜部431使所述夹持爪43中部的宽度大于所述夹持爪43第一端的宽度，所述推动组件41抵接所述倾斜部431的斜边，所述弹性件42使所述倾斜部431始终抵接所述推动组件41，所述推动组件41沿预设方向的移动能推动所述夹持爪43绕自身的第一端转动，以使若干个所述夹持爪43的第二端能张开或聚拢，所述夹持爪43的第二端用于伸入工件10内，并抵接所述工件10的内周壁以夹持所述工件10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津日振自动化设备有限公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区葛沽镇滨海民营经济成长示范基地创意中心A座1804室220号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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