浙江万丰奥威汽轮股份有限公司王伟潮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江万丰奥威汽轮股份有限公司申请的专利一种机械手夹爪装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224196827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520806740.8,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种机械手夹爪装置是由王伟潮;朱文婧;吕云浩;梁岳林;张竹明;陈小英;严柏辉;章波凯设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹爪装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械手夹爪装置,包括固定架,所述固定架中安装有双出轴驱动机构,两根滚珠丝杆处于双出轴驱动机构的两侧,滚珠丝杆的一端通过轴承活动连接在固定架的一侧的端部板上,滚珠丝杆的另一端固定在双出轴驱动机构的输出端处,丝杠螺母螺接在滚珠丝杆上;所述丝杠螺母上固定有移动块,移动块的顶面上固定有夹爪部;固定架的两个端部板之间的上部固定有导杆,导杆插套在移动块的中部成型有的左右贯穿的导向通孔中;它可以对夹爪部的移动位置进行限位,同时,对夹爪部的夹持力进行感应,防止夹爪部夹持过渡,从而保证对夹持的轮毂力量适当,防止夹持过度而变形,保证夹持效果。
本实用新型一种机械手夹爪装置在权利要求书中公布了:1.一种机械手夹爪装置,包括固定架10,其特征在于:所述固定架10中安装有双出轴驱动机构,两根滚珠丝杆11处于双出轴驱动机构的两侧,滚珠丝杆11的一端通过轴承活动连接在固定架10的一侧的端部板12上,滚珠丝杆11的另一端固定在双出轴驱动机构的输出端处,丝杠螺母13螺接在滚珠丝杆11上; 所述丝杠螺母13上固定有移动块20,移动块20的顶面上固定有夹爪部31; 固定架10的两个端部板12之间的上部固定有导杆14,导杆14插套在移动块20的中部成型有的左右贯穿的导向通孔中; 其中一个丝杠螺母13的一侧壁上固定有连接块15,连接块15上固定有左右延伸的横向调节螺杆16,横向调节螺杆16上自内向外依次螺接有第一感应环1、第二感应环2和第三感应环3,固定架10的固定底板的对应的一侧靠近外侧处固定有两个相互靠拢的第一限位接近开关4,两个第一限位接近开关4与第二感应环2和第三感应环3相对应; 所述固定架10的固定底板的对应的一侧靠近固定架10的底板的中部处固定有中间限位接近开关5,中间限位接近开关5的感应端与第一感应环1相对应。
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