太原科技大学冉皓文获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利可快速更换工具的救援机器人末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521128547.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型可快速更换工具的救援机器人末端执行器是由冉皓文;刘蓬勃;孙海峰;翟凯萱;焦存阳;王剑乔;张天玉;毕宇轩;魏嘉祺设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本可快速更换工具的救援机器人末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了可快速更换工具的救援机器人末端执行器，包括基座、执行管和工具管，所述工具管的左侧固定连接有密封垫圈，所述执行管的内壁前后侧均开设有安置槽一，两个所述安置槽一的内壁均固定连接有气囊，两个所述气囊的前后相远离一侧均固定连接有电磁阀一，两个所述气囊的前后相远离一侧均固定连接有电磁阀二，两个所述电磁阀二的前后相远离一侧均连通有出气管，所述基座的顶部设置有气体转移组件。本实用新型中，通过离心风机抽气形成负压，并将抽出的空气经过滤和压缩处理后作为气囊的动力源，再借助电磁阀调控气囊的压力，从而将工具固定，提高了装置的通用性，并简化了结构，节约了能源。
本实用新型可快速更换工具的救援机器人末端执行器在权利要求书中公布了：1.可快速更换工具的救援机器人末端执行器，包括基座1、执行管2和工具管3，其特征在于：所述工具管3的左侧固定连接有密封垫圈5，所述执行管2的内壁前后侧均开设有安置槽一13，两个所述安置槽一13的内壁均固定连接有气囊14，两个所述气囊14的前后相远离一侧均固定连接有电磁阀一15，两个所述气囊14的前后相远离一侧均固定连接有电磁阀二16，两个所述电磁阀二16的前后相远离一侧均连通有出气管17，所述基座1的顶部设置有气体转移组件，所述工具管3的左端设置有加固组件，所述基座1的右侧顶部设置有转向组件，所述基座1的右侧设置有工具存储机构4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原科技大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区和平街道窊流路66号太原科技大学主校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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