迪创科技(宜兴)有限公司赵迪获国家专利权
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龙图腾网获悉迪创科技(宜兴)有限公司申请的专利四轴立交移载机器手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521081312.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型四轴立交移载机器手是由赵迪;谢强;邹家威;张可欣设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轴立交移载机器手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及移载机器手技术领域，公开了四轴立交移载机器手，包括四轴移动机和移动台，所述移动台一侧固定连接有支撑框，所述支撑框内部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱外壁螺纹连接有套筒，所述套筒外壁固定连接有连接框，所述固定架顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端转动连接有转动杆，所述连接框内部转动连接有两个连接杆。本实用新型中，通过启动电机带动螺纹柱转动，利用螺纹柱与套筒的螺纹连接，使套筒沿轴向移动，进而带动连接框、连接杆、夹臂及夹板运动，这些结构协同工作，实现了可对多种尺寸的物品进行夹取移载的效果，从而提高了四轴立交移载机器手的适用性。
本实用新型四轴立交移载机器手在权利要求书中公布了：1.四轴立交移载机器手，包括四轴移动机1和移动台2，其特征在于：所述移动台2一侧固定连接有支撑框3，所述支撑框3内部固定连接有固定架4，所述固定架4顶部固定连接有电机5，所述电机5输出端固定连接有螺纹柱6，所述螺纹柱6外壁螺纹连接有套筒7，所述套筒7外壁固定连接有连接框8，所述固定架4顶部固定连接有支撑柱9，所述支撑柱9顶端转动连接有转动杆10，所述连接框8内部转动连接有两个连接杆11，其中一个所述连接杆11转动连接在所述转动杆10内部，两个所述连接杆11外壁设置有移载组件，所述支撑框3内部设置有固定组件； 所述移载组件包括夹臂12和夹板13，所述夹臂12内部固定连接两个所述连接杆11外壁，所述夹板13一侧固定连接在所述夹臂12一侧。
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