济南华银康医学检验有限公司郭晓霆获国家专利权
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龙图腾网获悉济南华银康医学检验有限公司申请的专利一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422953664.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手是由郭晓霆;徐园园;朱家慧;张岩;梁乐娟设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手，涉及医疗器械的技术领域，其包括设置在工作台上方的输送导轨，输送导轨下端设置有液压筒，输送导轨和液压筒带动夹持机构移动定位，液压筒输出端连接夹持机构并通过夹持机构夹持放置在工作台上的血液样本试管；夹持机构包括伸缩外筒，伸缩外筒外侧固定套设有套环，套环两侧对称铰接有夹持臂，夹持臂夹持血液样本试管；伸缩外筒带动丝杆和吸盘吸附血液样本试管，将血液样本试管吸起过程中，传动连接在丝杆两侧的蜗杆拉动夹持臂对血液样本试管进行夹持固定，在抓取血液样本试管过程中，夹持臂不会对周围的血液样本试管产生磕碰，提高抓取和后续检测的准确性。
本实用新型一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种血液分析仪用血液样本试管抓取机械手，其特征在于：包括设置在工作台1上方的输送导轨2，所述输送导轨2下端设置有液压筒3，所述液压筒3输出端连接夹持机构4并通过夹持机构4夹持放置在工作台1上的血液样本试管5； 所述夹持机构4包括伸缩外筒6，所述伸缩外筒6外侧固定套设有套环7，所述套环7两侧对称铰接有夹持臂8，所述夹持臂8夹持血液样本试管5；所述伸缩外筒6底端输出丝杆9并设置有控制夹持臂8摆动的控制盒10，所述丝杆9末端套接有吸附血液样本试管5的吸盘11。
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