浙江理工大学李秦川获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196814U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521425851.0，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人是由李秦川;叶伟;张海峰;徐灵敏设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人，尤其是冗余驱动的高刚度重载工业机器人。目的是提供一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人，该机器人具有刚度高、承载能力大等特点。技术方案是一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人，其特征在于：所述第一机械臂的中部两侧均通过第七转动副、第一连杆以及第六转动副连接安装在底部转台上表面的第二驱动装置；所述第一机械臂的顶端依次通过第三转动副、安装有末端法兰盘的第二机械臂、第八转动副、第二连杆以及第六转动副连接安装在第一机械臂中部的第三驱动装置。
本实用新型一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种冗余驱动的高刚度重载工业机器人，包括固定于地面的底座1、可转动地定位在底座的顶端且由第一驱动装置驱动的底部转台2以及通过水平布置的第二转动副A2定位在所述底部转台一侧的第一机械臂3； 其特征在于： 所述第一机械臂的中部两侧均通过第七转动副A7、第一连杆11以及第六转动副A6连接安装在底部转台上表面的第二驱动装置； 所述第一机械臂的顶端依次通过第三转动副A3、安装有末端法兰盘10的第二机械臂5、第八转动副A8、第二连杆12以及第六转动副A6连接安装在第一机械臂中部的第三驱动装置8； 或者， 所述第一机械臂的顶端依次通过第三转动副A3、安装有末端法兰盘10的第二机械臂5、第八转动副A8、第二连杆12以及第六转动副A6以及第三驱动装置8连接安装在底部转台上表面的第三驱动装置安装架13。
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