上海乐詹机电科技有限公司李叶俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海乐詹机电科技有限公司申请的专利一种取料机的升降式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521171480.8，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种取料机的升降式机械臂是由李叶俊设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取料机的升降式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种取料机的升降式机械臂；包括定位座和调节机构，调节机构包括伺服电机、轴承座、压盖、转轴、主支臂、辅支臂、导向块、下行装置、夹持装置和限位装置，物料夹持取放时，首先，通过夹持装置实现物料夹持，通过下行装置可实现夹持装置竖向高度调节，进一步，通过控制伺服电机动作能够带动转轴旋转，转轴旋转后能够带动主支臂旋转，主支臂旋转后能够带动辅支臂旋转，旋转时通过伺服电机的编码器进行旋转角度控制，从而能够实现夹持装置旋转进行角度调节并实现物料夹持或放置时角度调节，进而解决现有的机械手用于物料夹持或放置时不能进行物料放置角度的调节，使用存在极大的局限性的问题。
本实用新型一种取料机的升降式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种取料机的升降式机械臂，包括定位座，其特征在于： 还包括调节机构； 所述调节机构包括伺服电机、轴承座、压盖、转轴、主支臂、辅支臂、导向块、下行装置、夹持装置和限位装置，所述伺服电机与所述定位座固定连接，并位于所述定位座顶部，并带有抱闸机构和编码器，所述轴承座与所述定位座可拆卸连接，并位于所述定位座上，所述压盖与所述轴承座可拆卸连接，并位于所述轴承座顶部，所述转轴通过转动轴承安装在所述轴承座上，所述主支臂固定在所述转轴底部，所述辅支臂与所述下行装置连接，所述下行装置设置在所述主支臂靠近所述辅支臂一侧，所述导向块安装在所述主支臂远离所述定位座一侧的端部上，并与所述下行装置配合，所述夹持装置设置在所述辅支臂远离所述主支臂一侧端部上，所述限位装置设置在所述转轴上； 所述转轴顶部端面上设置花键腔与所述伺服电机的输出轴上的花键端部滑动插装。
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