东莞市恒川科技有限公司沈勇获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市恒川科技有限公司申请的专利四轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521031611.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型四轴机器人是由沈勇设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴机器人，包括由机柜主体及四轴组件构成的设备主体，机柜主体包括外框，及设置于外框底部向上延伸的第一铸件，第一铸件通过滑块与上方的第二铸件连接，四轴组件包括设置于第一铸件一侧的升降电机，升降电机顶部与设置于第二铸件上的转盘连接，转盘上连接有在X轴向旋转及伸缩运行的第一X轴，第一X轴上方通过滑座连接有在X轴向伸缩运行的第二X轴，第二X轴一侧设有真空发生器，且于轴体端部下方位置设有与真空发生器连通的真空料头。本实用新型解决了现有技术中的多轴机械臂运行时噪音大、不稳定，且不具备真空结构和占用空间大的问题。
本实用新型四轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种四轴机器人，其特征在于，包括 由机柜主体及四轴组件构成的设备主体， 所述机柜主体包括外框，及设置于所述外框底部向上延伸的第一铸件，所述第一铸件通过滑块与上方的第二铸件连接， 所述四轴组件包括设置于所述第一铸件一侧的升降电机，所述升降电机顶部与设置于所述第二铸件上的转盘连接，所述转盘上连接有在X轴向旋转及伸缩运行的第一X轴，所述第一X轴上方通过滑座连接有在X轴向伸缩运行的第二X轴，所述第二X轴一侧设有真空发生器，且于轴体端部下方位置设有与所述真空发生器连通的真空料头。
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