重庆市渝北职业教育中心张凯获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市渝北职业教育中心申请的专利机器人快速复合关节电驱结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196811U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520919167.1，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型机器人快速复合关节电驱结构是由张凯;杨恒;艾建;陆维;王力;张立超;张敏;杨铃;黎鑫;陈琳;张程严设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人快速复合关节电驱结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人快速复合关节电驱结构，包括前臂和后臂，前臂和后臂之间安装有至少一个关节组合，所有关节组合依次连接构成复合关节；每个关节组合设置有电机和固定板，其中，电机经固定板连接上级关节单元，电机的输出轴固定连接下级关节单元；每个关节组合还设置有电刷组合和导体组合，二者分别与上级关节单元和电机的输出轴固定，电刷组合和导体组合实现上、下级关节单元之间的正电源、负电源、以及信号的依次连接。有益效果：电刷组合和导体组合代替导线对上、下级关节单元进行电源和信号传递，从而防止导线因关节速度差发生缠绕，提高其复合式关节实用性。
本实用新型机器人快速复合关节电驱结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人快速复合关节电驱结构，包括前臂11和后臂51，其特征在于，前臂11和后臂51之间安装有至少一个关节组合，所有关节组合依次连接构成复合关节； 每个关节组合设置有电机和固定板，其中，电机经固定板连接上级关节单元，电机的输出轴固定连接下级关节单元； 每个关节组合还设置有电刷组合和导体组合，二者分别与上级关节单元和电机的输出轴固定，电刷组合和导体组合实现上、下级关节单元之间的正电源、负电源、以及信号的依次连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市渝北职业教育中心，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区回兴街道宝桐路308号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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