江苏星火智信科技有限公司王骥获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏星火智信科技有限公司申请的专利一种上肢助力外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521134408.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种上肢助力外骨骼是由王骥;李志勇设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢助力外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及助力设备技术领域，公开了一种上肢助力外骨骼，包括固定组件、束缚结构和外骨骼结构，束缚结构和外骨骼结构分别安装在固定组件上，外骨骼结构包括固定块、连接轴、第一电机、连接臂、第二电机、小臂和第三电机，固定块通过固定板安装第一电机，固定板通过连接轴转动安装安装板，连接轴上固定安装第二齿轮，第一电机的电机轴上固定安装第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，安装板通过第二电机安装连接臂，连接臂通过第三电机和转动块安装小臂，小臂通过滑槽设置有螺杆，螺杆安装护腕圈和蝶形螺母。本实用新型通过设置的外骨骼结构，第一电机通过第一齿轮与第二齿轮驱动连接轴，实现肩部关节的稳定转动。
本实用新型一种上肢助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种上肢助力外骨骼，其特征在于：包括固定组件1、束缚结构2和外骨骼结构3，所述束缚结构2和外骨骼结构3分别安装在固定组件1上，所述外骨骼结构3包括固定块301、连接轴303、第一电机307、连接臂308、第二电机309、小臂311和第三电机312，所述固定块301通过固定板302安装第一电机307，所述固定板302通过连接轴303转动安装安装板304，所述连接轴303上固定安装第二齿轮306，所述第一电机307的电机轴上固定安装第一齿轮305，所述第一齿轮305和第二齿轮306相互啮合，所述安装板304通过第二电机309安装连接臂308，所述连接臂308通过第三电机312和转动块310安装小臂311，所述小臂311通过滑槽313设置有螺杆314，所述螺杆314安装护腕圈315和蝶形螺母316。
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