青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司乔荣来获国家专利权
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龙图腾网获悉青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司申请的专利智能避障巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521102038.X，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型智能避障巡检机器人是由乔荣来;贾旺;保胜德;朱文昊;高臻;李伟;白云;何富龄;李建东;刘鹏;毛新阳设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能避障巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了智能避障巡检机器人，包括移动底盘，移动底盘上转动设有辊轴和多组避障轮组，避障轮组包括转动设置的驱动齿轮和从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮啮合设有旋转齿轮，旋转齿轮固定连接有偏心轮，偏心轮上设有一缺口，缺口具有一直边和一弧形边，直边将弧形边与偏心轮的长径端边缘连接，弧形边将直边与偏心轮的短径端边缘连接；避障轮组还包括横向滑动设置在移动底盘上的一对滑动轴，滑动轴上转动设有滑轮，滑动轴上固设有抵杆，两个偏心轮的边缘分别抵在两个抵杆上，抵杆与移动底盘之间均连接有弹簧。通过本实用新型能够解决机器人受到轨道侧面的压板螺栓或不规则接缝等障碍物的阻碍而无法正常行进的问题。
本实用新型智能避障巡检机器人在权利要求书中公布了：1.智能避障巡检机器人，包括移动底盘，移动底盘上转动设有辊轴，其特征在于：移动底盘上还设有多组避障轮组，避障轮组包括转动设置于移动底盘上的驱动齿轮和与驱动齿轮啮合的从动齿轮，驱动齿轮连接有驱动电机，从动齿轮和驱动齿轮均啮合设有旋转齿轮，旋转齿轮均固定连接有偏心轮，偏心轮上设有一缺口，缺口具有一直边和一弧形边，直边将弧形边与偏心轮的长径端边缘连接，弧形边将直边与偏心轮的短径端边缘连接； 避障轮组还包括横向滑动设置在移动底盘上的一对滑动轴，滑动轴上转动设有滑轮，滑动轴上固设有抵杆，两个偏心轮的边缘分别抵在两个抵杆上，抵杆与移动底盘之间均连接有弹簧。
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