中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司;苏州热工研究院有限公司汤立宏获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521117786.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统是由汤立宏;张钰迎;万田;张涛设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统，包括壳体，壳体内安装有数据分析处理装置，壳体上设置有感应雷达、深度相机和云台摄像头，且感应雷达、深度相机和云台摄像头的相对位置保持不变，感应雷达和深度相机设置在壳体的前方用于探测巡检机器人前方事物并生成图像以指引巡检机器人移动，云台摄像头设置在壳体的顶部用于采集仪表盘的读数信息，感应雷达、深度相机和云台摄像头分别连接数据分析处理装置。本申请利用感应雷达和深度相机采集数据进行实时处理和分析，能够快速构建三维空间地图，使得巡检机器人能够灵活避开各类障碍物，高效、安全地穿梭于各个设备之间，从而利用云台摄像头采集仪表盘的读数信息，自动高效的完成巡检任务。
本实用新型一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统，其特征在于，所述感知系统安装在巡检机器人的上方，所述感知系统包括壳体，所述壳体内安装有数据分析处理装置，所述壳体上设置有感应雷达、深度相机和云台摄像头，且所述感应雷达、所述深度相机和所述云台摄像头的相对位置保持不变，所述感应雷达和所述深度相机设置在所述壳体的前方用于探测所述巡检机器人前方事物并生成图像以指引所述巡检机器人移动，所述云台摄像头设置在所述壳体的顶部用于采集仪表盘的读数信息，所述感应雷达、所述深度相机和所述云台摄像头分别连接所述数据分析处理装置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司;苏州热工研究院有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼15层1506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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