山东宋新楼机器人有限公司宋宏法获国家专利权
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龙图腾网获悉山东宋新楼机器人有限公司申请的专利波纹腹板H型钢组立焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521145343.7，技术领域涉及：B23K37/047；该实用新型波纹腹板H型钢组立焊接设备是由宋宏法设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本波纹腹板H型钢组立焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种波纹腹板H型钢组立焊接设备，包括底座、腹板组焊机构、翼板组焊机构和焊接机器人。底座为多个横向导轨；腹板组焊机构连接在底座中部，包括腹板架及链传动腹板输送机构；翼板组焊机构包括可横向移动和翻转的移动支架与翻转架体，翻转架体上设有可调间距的输送辊和电极板，以及用于固定翼板的第一、第二定位辊；焊接机器人用于焊接操作。本实用新型提高了波纹腹板H型钢组立的精准度和自动化程度，保证了焊接质量，降低了成本，且对安装场地要求低。
本实用新型波纹腹板H型钢组立焊接设备在权利要求书中公布了：1.波纹腹板H型钢组立焊接设备，其特征在于，包括： 底座1，由沿钢材输送方向平行排列的多个横梁构成，顶部设有导轨； 腹板组焊机构2，固定安装于底座1中部，包括腹板架21和链式输送装置，腹板架21与底座1连接，顶部设有链式输送装置； 翼板组焊机构3，包含移动支架31、翻转架体32、液压翻转机构、翼板输送系统和定位系统； 移动支架31底部安装有驱动轮组，驱动轮组与导轨形成滚动副，翻转架体32通过连接销33与移动支架31连接，连接销33轴线平行于钢材输送方向，液压翻转机构用于驱动翻转架从水平状态的输送工位向下翻转至竖直状态的焊接工位； 翼板输送系统包括多组沿输送方向设置的输送辊34和可升降的电极板35，电极板35与架体间通过直线驱动件连接，定位系统包含第一辊组和第二定位辊组37，第一定位辊设置在翻转架体32内侧，第二定位辊组37设置在电极板35外侧，且所述第二定位辊组37配备调节机构，调节机构能够调整第二定位辊组37与第一定位辊组36的间距； 以及机器人焊接系统4。
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