埃夫特智能机器人股份有限公司金毛高获国家专利权
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龙图腾网获悉埃夫特智能机器人股份有限公司申请的专利一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521092915.X，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人是由金毛高;赵文娟;周小鹏;杨慧;魏守庆;陆雨薇;晋芳;周旭;吴峰设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人，包括包括工作台组件、焊接组件、控制组件以及前后两个为一组共设置有四组且均位于所述工作台组件上的机器臂，左右最外侧的两组机器臂上设置有能够拆卸安装的限位板，剩余两组机器臂的末端设置有稳固组件，所述稳固组件上设置有夹固组件。本实用新型通过稳固组件保证了焊接物在进行焊接时能被多层面的限位夹固，并且使得焊接轨迹进一步地被稳定，进而保证焊接作业的安全性。
本实用新型一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人，包括工作台组件2、焊接组件3、控制组件5以及前后两个为一组共设置有四组且均位于所述工作台组件2上的机器臂1，左右最外侧的两组机器臂1上设置有能够拆卸安装的限位板4，其特征在于：剩余两组机器臂1的末端设置有稳固组件6，所述稳固组件6包括： 直线运动单元，所述直线运动单元固定在所述机器臂1的末端上； 安装板602，所述安装板602受到所述直线运动单元驱使进行移动； 触压头603，所述触压头603固定连接在所述安装板602的靠近焊接物体的一侧壁上； 上板604，所述上板604固定连接在所述安装板602的顶部侧壁上； 韧性斜板607，所述韧性斜板607滑动安装在所述安装板602的顶部侧壁上； 触压头603受所述直线运动单元驱动并移动贴合到焊接物体表面，该运动过程中焊接物体会反向挤压所述韧性斜板607，使韧性斜板607在后移过程中被上板604向下挤压，以形成通过韧性斜板607向斜下方挤压固定焊接物体的效果。
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