山东奥太电气有限公司张光先获国家专利权
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龙图腾网获悉山东奥太电气有限公司申请的专利一种协作机器人手持激光焊枪固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520862449.2，技术领域涉及：B23K26/00；该实用新型一种协作机器人手持激光焊枪固定装置是由张光先;杜德志;白宇鹏;张杰;李金龙设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人手持激光焊枪固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种协作机器人手持激光焊枪固定装置，属于焊接设备技术领域，包括手持激光焊枪、焊枪紧固法兰和焊枪连接法兰，所述焊枪紧固法兰夹紧所述手持激光焊枪顶端并与焊枪连接法兰一侧固定连接，所述焊枪连接法兰的另一侧连接在机器人末端上。使用多种内六角圆柱头螺钉通过焊枪连接法兰将焊枪固定在机器人末端，并采用焊枪紧固法兰夹紧焊枪顶端以保证焊枪的稳定性，解决了焊枪与机器人第六轴不同心问题及示教时操作不能精准控制机器人运动问题。
本实用新型一种协作机器人手持激光焊枪固定装置在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人手持激光焊枪固定装置，其特征在于：包括手持激光焊枪、焊枪紧固法兰和焊枪连接法兰，所述焊枪紧固法兰夹紧所述手持激光焊枪顶端并与焊枪连接法兰一侧固定连接，所述焊枪连接法兰的另一侧连接在机器人末端上。
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