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龙图腾网获悉卓惠茵申请的专利自动修毛边装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224196031U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520575781.0，技术领域涉及：B23D79/00；该实用新型自动修毛边装置是由王骏杰;卓惠茵设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动修毛边装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动修毛边装置，其包括一机柜、一三维移动机构、一架设机构、一刀具转向单元、一显微单元、一自动化手臂、一控制单元以及一显示单元所构成。本实用新型采用自动化方式将一待修毛边弹性体放置在所述架设机构上，利用所述三维移动机构与所述刀具转向单元的配合，自动紧固所述待修毛边弹性体以进行内外圈双向修毛边作业，结束后再自动放松所得成品并以自动化方式夹取收集；由此，得以构成X、Y、Z立体空间的修毛边加工，可使轴距增加以配合较大弹性体调整轴距，并使修毛边作业全自动化，不仅可确实达到节省人力的目的，更可有效提升加工效率。

本实用新型自动修毛边装置在权利要求书中公布了：1.一种自动修毛边装置，其特征在于，包括： 一机柜，其上方设有一用以承载工件的载台，内部设有一容置空间； 一三维移动机构，设于所述机柜的所述载台上以选择性地进行三维移动，所述三维移动机构具有二第一轴向导轨、一第二轴向导轨、及一第三轴向导轨，其中所述二第一轴向导轨分为高位段第一轴向导轨与低位段第一轴向导轨，所述低位段第一轴向导轨设于所述第二轴向导轨上，可沿所述第二轴向导轨界定的Y轴方向前后移动，所述低位段第一轴向导轨的二端分别设有一第一移动块及一固定块，所述第一移动块可沿所述低位段第一轴向导轨界定的X轴方向左右移动，所述第三轴向导轨设于所述高位段第一轴向导轨上，可沿所述高位段第一轴向导轨界定的X轴方向左右移动，所述第三轴向导轨上设有一第二移动块，可沿所述第三轴向导轨界定的Z轴方向上下移动； 一架设机构，设于所述低位段第一轴向导轨上，所述架设机构具有一调速马达及二架设转轴，所述调速马达连接所述固定块，所述二架设转轴分别连接所述第一移动块与所述调速马达，可供一待修毛边弹性体安装设置，依据所述待修毛边弹性体的尺寸，以所述第一移动块带动与其连接的所述架设转轴在所述低位段第一轴向导轨上沿X轴方向移动拉伸所述待修毛边弹性体至紧贴在所述二架设转轴，通过所述调速马达驱动所述二架设转轴运转而带动所述待修毛边弹性体进行正反转移动； 一刀具转向单元，连接所述第二移动块，所述刀具转向单元具有一转向马达，所述转向马达连接一刀具座，所述刀具座上装设有切刀，以所述第二移动块带动所述刀具转向单元在所述第三轴向导轨上沿Z轴方向移动，并通过所述低位段第一轴向导轨带动所述架设机构在所述第二轴向导轨上沿Y轴方向移动，通过所述转向马达驱动所述切刀作正反转角度旋转以在所述待修毛边弹性体不同表面位置进行修毛边作业； 一显微单元，设于所述刀具转向单元上方，用以输出指示所述刀具转向单元在所述待修毛边弹性体表面进行修毛边作业时的实时信息，所述实时信息包含毛边处理状况或设备内部是否异常； 一自动化手臂，设于所述机柜上，用以将所述待修毛边弹性体放置在所述二架设转轴上，并夹取所述二架设转轴上修毛边后的弹性体成品； 一控制单元，设于所述机柜的所述容置空间中，电性连接所述三维移动机构、所述调速马达、所述转向马达、所述显微单元、与所述自动化手臂，用以控制所述三维移动机构、所述调速马达、所述转向马达、所述显微单元、与所述自动化手臂的运作，以及接收与处理来自所述显微单元的所述实时信息；以及 一显示单元，设于所述机柜上并与所述控制单元讯号链接，所述显示单元设有一人机接口，用以存取及显示所述控制单元输出的各种运作参数设定与所述实时信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卓惠茵，其通讯地址为：中国台湾台北市信义区松山路439号3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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