重庆交通大学段俊宇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利可伸缩的管道清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224195507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520654558.5，技术领域涉及：B08B9/027；该实用新型可伸缩的管道清洗装置是由段俊宇;杨竣钦;关昊;陈迁宇;兰耕;杨鸿辰;周帅;朱孙科设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本可伸缩的管道清洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种可伸缩的管道清洗装置，装置内设有导电滑环控制清洗组件，能够实时调整清洗刷头与柱状外壳之间的距离，适应不同管径的管道，保证清洁效果的同时也避免了不必要的能耗与磨损，清洗工作完成后，清洗刷头能够收缩至装置内部，使得整体结构更紧凑；还采用了行星轮系的设计，既提高了旋转轴的承载能力，也带动了柱状外壳旋转，使得清洗刷头具有较大的清洗范围，降低了能量损耗，增强了整体结构的稳定性；旋转盖可拆卸式的设计便于维护和更换，降低了维护成本，进一步提升了装置的实用性和经济性。
本实用新型可伸缩的管道清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩的管道清洗装置，其特征在于：包括中心轴组、柱状外壳和沿圆周方向分布在柱状外壳的若干清洗组件； 所述柱状外壳转动配合外套于中心轴组；所述清洗组件包括清洗刷头和X形摆杆机构，所述X形摆杆机构包括摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ，所述摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ之间形成X形铰接；所述摆杆Ⅰ一端与清洗刷头在轴向可滑动配合，另一端铰接且在轴向上固定于所述柱状外壳；所述摆杆Ⅱ一端铰接且在轴向上固定于所述清洗刷头，另一端可被驱动的沿轴向滑动，使得清洗刷头与柱状外壳之间的距离可调。
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