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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种射线检测标记物自动分选装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224195330U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521024345.0，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种射线检测标记物自动分选装置是由高鸿波;万凯青;张士晶;欧铭浩;胡喆亮;严玉荣;张立志;邢培安;罗方正设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射线检测标记物自动分选装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种射线检测标记物自动分选装置，回收箱内外壁板之间设置有隔板，相邻的两隔板之间形成腔体内安装有可拆料盒；回收箱的中心位置安装有电机座，相对于回收箱环状开口处的外侧工作台上固定安装有推杆支架、上摄像头支架和料斗支架；缓冲盒下端的通槽两侧设置有导台，通槽的入口侧与推块相对；中控系统通过上、下摄像头获得标记物的特征码，直线舵机将透明置物台上承载的标记物释放，并落入对应的可拆料盒内，完成单次分选。提高了标记物出料时的姿态统一性，避免标记物出料时堆积堵塞，进而提高了整体的识别效率和分类质量，具有更高的分类精度，具有良好的稳定性和适应性，达到了高精度、高效率、模块化和低耦合的目的。

本实用新型一种射线检测标记物自动分选装置在权利要求书中公布了：1.一种射线检测标记物自动分选装置，包括工作台24和安装于工作台24上面的回收箱21，其特征在于，所述回收箱21呈“C”形开口圆环状，其内外壁板之间设置有隔板23，相邻的两隔板23之间形成的腔体内安装有可拆料盒22；所述回收箱21的中心位置安装有电机座20，电机座20的上面装有步进电机19，步进电机19的上端连接有双向转接套18；相对于回收箱21环状开口处的外侧工作台24上固定安装有推杆支架11、上摄像头支架12和料斗支架4；所述推杆支架11顶端装有横向电推杆10，横向电推杆10内端连接有推块25；推杆支架11的内侧固定有支座26，支座26上安装有压力传感器9，支座26上端装有缓冲盒8，缓冲盒8下端的通槽81两侧设置有导台82，通槽81的入口侧与推块25相对；通槽81的出口侧下方设置有透明置物台16，透明置物台16通过直线舵机17与双向转接套18连接； 所述上摄像头支架12的上方固定安装有上摄像头14，上摄像头14相对应的正下方设置有下摄像头15，下摄像头15通过下摄像头支架13与电机座20固定连接；上摄像头14与下摄像头15之间对应设置有透明置物台16； 所述料斗支架4为四脚叉形结构，且上面装有呈倒三角形的储料斗3，储料斗3相对于缓冲盒8一侧上边沿处设置有槽口，该槽口与缓冲盒8上方连接有滑料导槽7；储料斗3内装有上料滑块1；上料滑块1呈直角梯形，其上方为直角梯形的斜边，斜边上设置有呈“U”形的斜滑槽2，上料滑块1下端直角边与纵向电推杆5连接，纵向电推杆5的下端通过底座6与工作台24连接； 所述纵向电推杆5、横向电推杆10、压力传感器9、上摄像头14、下摄像头15、直线舵机17和步进电机19均与回收箱21外侧的控制台27电路连接并构成中控系统。

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