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龙图腾网获悉西华大学申请的专利一种坐式单侧下肢外骨骼康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224193735U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423078714.2，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种坐式单侧下肢外骨骼康复训练装置是由胡家康;杨勇;王道珩;陈泓君设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坐式单侧下肢外骨骼康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种坐式单侧下肢外骨骼康复训练装置，包括大腿杆部以及第一运动单元；大腿杆部一端与第一运动单元相安装，其另一端与第二运动单元相连，且第二运动单元与小腿杆部连接；第一、第二运动单元分别包括第一、第二圆形腔，且第一圆形腔具有齿环A，第二圆形腔具有齿环B，设置电机A与电机B分别伸出齿轮A、齿轮B与齿环A、齿环B啮合且啮合处呈偏心传动；启动电机A与电机B使得齿轮A与齿轮B转动，带动齿环A与齿环B转动，从而带动大腿杆部与小腿杆部动作，两组齿轮齿环之间偏心传动使大腿杆部与小腿杆部运动减慢，精准而平稳地调节运动角度。本实用新型达到的有益效果是：便于调节运动角度且运动过程精准平稳。

本实用新型一种坐式单侧下肢外骨骼康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种坐式单侧下肢外骨骼康复训练装置，其特征在于：包括大腿杆部以及第一运动单元和第二运动单元； 所述大腿杆部一端与第一运动单元相安装，其另一端与第二运动单元相连，且第二运动单元与小腿杆部连接； 所述第一运动单元包括第一圆形腔1，第一圆形腔1与大腿杆部连接且第一圆形腔1内壁具有齿环A2，设置一电机A18与第一圆形腔1连接且电机A18的传动轴贯穿至第一圆形腔1内，传动轴端头设置齿轮A3，齿轮A3与齿环A2啮合且两者偏心设置；第二运动单元包括第二圆形腔4，第二圆形腔4与小腿杆部连接且第二圆形腔4内壁具有齿环B5，设置一电机B19与第二圆形腔4连接且电机B19传动轴贯穿至第二圆形腔4内，传动轴端头设置齿轮B6，齿轮B6与齿环B5啮合且两者偏心设置； 启动电机A18与电机B19使得两者的传动轴转动，从而齿轮A3与齿轮B6转动，带动对应啮合的齿环A2与齿环B5转动，从而带动大腿杆部与小腿杆部动作来挪动患侧下肢进行训练，两组齿轮齿环之间偏心传动使大腿杆部与小腿杆部运动减慢，能精准而平稳地调节运动角度。

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