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龙图腾网获悉知守科技(杭州)有限公司申请的专利一种针对不规则鞋面的处理剂自适应涂覆设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224193029U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521073309.3，技术领域涉及：A43D25/18；该实用新型一种针对不规则鞋面的处理剂自适应涂覆设备是由吴海源;郝轼平;刘兆东;张庆泽;洪晖旭;吴洁军设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对不规则鞋面的处理剂自适应涂覆设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种针对不规则鞋面的处理剂自适应涂覆设备，属于鞋面制备技术领域；该装置包括：定位夹紧工装、涂覆工装组件、胶桶组件、三轴联动组件；定位夹紧工装，其包括第一气缸、夹爪和直线导轨；所述第一气缸通过连杆机构与夹爪连接，所述夹爪滑动安装在直线导轨；涂覆工装组件，其包括吹气嘴、点胶阀、滑台气缸和点胶嘴；本实用新型通过三轴联动组件与涂胶头的协同控制，结合实时反馈的测距传感器能够实现对不规则鞋面曲面的精准自适应涂覆，有效解决了传统设备涂覆不均，边线不清晰，散点的技术难题，显著提升了处理剂涂覆的位置精度，使鞋面处理质量得到可靠保证。

本实用新型一种针对不规则鞋面的处理剂自适应涂覆设备在权利要求书中公布了：1.一种针对不规则鞋面的处理剂自适应涂覆设备，其特征在于，包括： 定位夹紧工装20，其包括第一气缸201、夹爪203和直线导轨205；所述第一气缸201与夹爪203连接，所述夹爪203滑动安装在直线导轨205上； 涂覆工装组件30，其包括吹气嘴301、点胶阀302、滑台气缸303和点胶嘴304；所述点胶阀302安装滑台气缸303的输出轴上，所述点胶嘴304安装在点胶阀302上，所述点胶嘴304朝向夹爪203一侧，所述吹气嘴301朝向点胶嘴304前侧； 胶桶组件40，其包括电气比例阀401和胶桶403；所述胶桶403通过电气比例阀401与点胶阀302连通； 三轴联动组件50，其包括X轴移动组件501、Y轴移动组件502、Z轴移动组件503和测距传感器505；所述X轴移动组件501、Y轴移动组件502和Z轴移动组件503依次连接，所述滑台气缸303和吹气嘴301均安装在Z轴移动组件503上，所述测距传感器505朝向夹爪203一侧。

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