深圳汉阳科技有限公司黄阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利一种打草模块和庭院机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224192500U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520396158.9，技术领域涉及：A01D34/416；该实用新型一种打草模块和庭院机器人是由黄阳;宋永琪;朱涛涛;王亚风设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打草模块和庭院机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种打草模块和庭院机器人，其中，打草模块包括：连接结构；摆臂，所述摆臂的一端与所述连接结构活动连接；打草结构，所述打草结构包括安装盘和打草绳，所述安装盘与所述摆臂的另一端固定连接，所述打草绳设置于所述安装盘靠近于地面的一侧。本方案通过打草模块中设置的连接结构与庭院机器人车身连接，通过打草模块中设置的摆臂可带动打草结构在一定的范围内进行摆动，进而在庭院机器人在工作时，通过打草结构中的打草绳对边界区域中的草进行打草处理，即使打草结构中的安装盘与边缘的障碍物发生碰撞，打草模块中设置的摆臂也可带动打草结构在其他区域进行打草处理，如此，可保证当前设有打草模块的庭院机器人在边界区域上的割草效果。
本实用新型一种打草模块和庭院机器人在权利要求书中公布了：1.一种打草模块，其特征在于，包括： 连接结构； 摆臂，所述摆臂的一端与所述连接结构活动连接； 打草结构，所述打草结构包括安装盘和打草绳，所述安装盘与所述摆臂的另一端固定连接，所述打草绳设置于所述安装盘靠近于地面的一侧； 其中，所述连接结构包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件的两端分别活动连接所述第一连接件和所述摆臂。
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