湖南农业大学倪乐怡获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种用于精准播撒的植保无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121778154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610261897.6，技术领域涉及：B64D1/16；该发明授权一种用于精准播撒的植保无人机是由倪乐怡设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于精准播撒的植保无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于精准播撒的植保无人机，属于农业无人机技术领域。包括中心体和四个可相对中心体运动的圆弧形机臂，机臂上设有动力装置和旋翼。通过变形驱动机构驱动，机臂可在巡航状态构成圆环形状和作业状态向内拱起形成立体结构之间切换。巡航状态下旋翼平面共面，气动效率高；作业状态下旋翼平面升高并远离播撒装置，有效隔离下洗气流对播撒物的干扰，显著提高播撒精度和均匀性。本发明解决了现有植保无人机因旋翼风场导致播撒漂移的技术难题。
本发明授权一种用于精准播撒的植保无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于精准播撒的植保无人机，包括动力装置13、机架、起落架17和播撒装置16，其特征在于：所述机架包括中心体11和能够相对所述中心体11运动的机臂12，所述机臂12为4个，设计为14圆弧形状；所述机臂12具有巡航状态和作业状态，当处于巡航状态时，四个所述机臂12首尾相连构成一圆环形状；当处于作业状态时，四个所述机臂12均向所述中心体11的上方或侧上方拱起，形成一立体拱形结构；所述播撒装置16包括料箱161、搅拌组件162及开合机构163；所述搅拌组件162包括设置在料箱161上部的搅拌电机1621和伸入料箱161内部的搅拌轴1622，所述搅拌轴1622上设置有搅拌叶片1623；所述开合机构163设置在料箱161底部，包括固定连接在料箱161底部敞口的第二面板1631以及能够与该第二面板1631相互嵌合或分离的第一面板1632。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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