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龙图腾网获悉天津市天锻压力机有限公司申请的专利一种全伺服液压驱动旋压机智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121776330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610267719.4，技术领域涉及：B21D22/14；该发明授权一种全伺服液压驱动旋压机智能控制方法及系统是由陈海周;管亚彬;苏磊;刘洋;施宝酉;杜丽峰;郎宇航;胡金双;芦富立设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全伺服液压驱动旋压机智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及旋压机技术领域，尤其涉及一种全伺服液压驱动旋压机智能控制方法及系统，方法包括如下步骤：将工件固定于主轴卡盘并由尾顶机构顶紧；压力传感器实时采集旋压机的径向油缸负载力信息，位移传感器实时采集旋压机径向油缸活塞杆的径向位移信息；PLC实时计算径向油缸位置偏差、速度偏差、压力偏差；PLC融合径向油缸位置偏差、速度偏差、压力偏差计算全伺服液压驱动机构的期望控制强度百分比；全伺服液压驱动机构集成液压泵的非线性校正、死区补偿及零偏补偿功能确定最终输出流量或输出转速，对旋压机进行旋压控制。本发明提供的方法及系统有效避免了工件过压撕裂或欠压成型不完整，显著提升了表面质量和尺寸精度。

本发明授权一种全伺服液压驱动旋压机智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全伺服液压驱动旋压机智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：将工件固定于主轴卡盘并由尾顶机构顶紧； S2：主轴机构按照预设的主轴转速旋转，旋压机沿水平方向及径向同步进给逐步压向工件，压力传感器实时采集旋压机的径向油缸负载力信息，位移传感器实时采集旋压机径向油缸活塞杆的径向位移信息； S3：PLC基于活塞杆的径向位移信息实时计算径向油缸实时位置与目标位移的偏差以及径向油缸实时速度与目标速度的偏差，基于旋压机中的径向油缸负载力信息实时计算径向油缸实际压力与目标压力的偏差； S4：PLC融合径向油缸实时位置与目标位移的偏差、径向油缸实时速度与目标速度的偏差以及径向油缸实际压力与目标压力的偏差根据式1计算全伺服液压驱动机构的期望控制强度百分比： 其中：表示时刻旋压机第个轴全伺服液压执行机构的期望控制强度百分比，表示位置控制权重，表示旋压机第个轴速度前馈增益系数，表示时刻旋压机第个轴径向油缸目标速度，表示旋压机第个轴加速度前馈增益系数，表示时刻旋压机第个轴径向油缸目标加速度，表示时刻旋压机第个轴径向油缸目标加加速度，表示旋压机第个轴加加速度前馈增益系数，表示旋压机第个轴径向油缸位置偏差补偿增益，表示时刻旋压机第个轴径向油缸实际位置与目标位移的偏差，表示旋压机第个轴径向油缸位置变化速度偏差补偿增益，表示时刻旋压机第个轴径向油缸实际速度与目标速度的偏差，表示压力控制权重，表示旋压机第个轴压力变化率偏差补偿增益，表示时刻旋压机第个轴径向油缸目标压力变化率，表示时刻旋压机第个轴径向油缸实际压力与目标压力的偏差，表示旋压机第个轴径向油缸压力偏差补偿增益； S5：全伺服液压驱动机构基于全伺服液压驱动机构的期望控制强度百分比，集成液压泵的非线性校正、死区补偿及零偏补偿功能确定最终输出流量或输出转速，对旋压机进行旋压控制。

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