天津大学贾思韵获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利多模态视觉定位方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243050.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权多模态视觉定位方法、装置和电子设备是由贾思韵设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态视觉定位方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多模态视觉定位方法、装置和电子设备，可以应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：响应于车辆上搭载的图像采集设备在目标时刻采集到图像数据，对图像数据进行特征提取，得到图像特征；基于图像采集设备的期望位姿变换情况以及历史深度特征，对目标时刻的深度特征进行预测，得到预测深度特征；在确定图像数据还包括深度图像的情况下，根据深度特征与预测深度特征之间的映射关系，对预测深度特征进行降噪处理，得到优化深度特征；将优化深度特征和视觉特征进行特征融合，得到多模态视觉特征；基于多模态视觉特征，对图像采集设备进行定位，得到目标时刻的定位结果。
本发明授权多模态视觉定位方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多模态视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆上搭载的图像采集设备在目标时刻采集到图像数据，对所述图像数据进行特征提取，得到图像特征，所述图像数据包括视觉图像，所述图像特征包括视觉特征； 基于所述图像采集设备的期望位姿变换情况以及历史深度特征，对所述目标时刻的深度特征进行预测，得到预测深度特征，所述历史深度特征是对历史深度图像进行特征提取得到的，所述历史深度图像是所述图像采集设备在历史时刻采集的深度图像，所述期望位姿变换情况根据所述图像采集设备的历史位姿变换情况预测得到； 在确定所述图像数据还包括所述深度图像的情况下，根据深度特征与所述预测深度特征之间的映射关系，对所述预测深度特征进行降噪处理，得到优化深度特征，所述深度特征是对所述深度图像进行特征提取得到的； 将所述优化深度特征和所述视觉特征进行特征融合，得到多模态视觉特征；以及 基于所述多模态视觉特征，对所述图像采集设备进行定位，得到所述目标时刻的定位结果。
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