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龙图腾网获悉集美大学申请的专利基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121764122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610262729.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统是由何一凡;苏锦河;王宗跃设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及移动机器人及智能控制技术领域，具体为基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统，包括环境感知步骤，采集环境点云数据并体素化，生成包含空间分布信息的局部环境场数据；张量场调制步骤：将局部环境场数据映射为黎曼流形空间下的度量张量场，构建表征环境阻力特征的度量结构；测地线流控制步骤，基于度量张量场求解测地线微分方程，直接生成表征加速度的速度矢量控制指令；执行驱动步骤，响应指令转换为电机控制信号调节输出；本发明解决了感知与控制间的串行计算瓶颈，实现了感知即控制的快速响应机制。

本发明授权基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统在权利要求书中公布了：1.基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统，其特征在于，包括：环境感知单元，配置于移动机器人边缘侧，用于采集环境点云数据，并获取目标点的全局坐标，将所述环境点云数据进行体素化处理，生成包含空间分布信息的局部环境场数据； 边缘张量场调制器，用于接收所述局部环境场数据，将所述局部环境场数据实时映射为黎曼流形空间下的度量张量场，通过计算局部空间的几何属性，构建表征环境阻力特征的度量结构； 测地线流控制器，用于基于所述度量张量场及所述目标点的全局坐标，通过求解测地线微分方程，直接生成速度矢量控制指令，所述速度矢量控制指令为表征沿着测地线路径的加速度矢量； 执行驱动单元，用于响应所述速度矢量控制指令，将所述速度矢量控制指令转换为底层的电机控制信号，调节移动机器人的电机输出； 所述环境感知单元包括： 数据体素化模块，用于将采集的原始环境点云数据划分为三维体素网格，并不对体素进行二值化的占用判断，而是计算每个体素内的点云密度； 势能编码模块，用于根据所述点云密度，为每个体素分配排斥势能值，所述排斥势能值与所述点云密度呈正相关关系，生成带有势能信息的体素场数据，并将所述体素场数据传输至所述边缘张量场调制器。

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