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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于多维电磁场图的无线阵列单基站定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121763206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243011.5，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于多维电磁场图的无线阵列单基站定位方法及系统是由杜世通;蔚保国;李一凡;杨子寒;李爽;黄璐;程建强;梁晓虎;陈冲设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多维电磁场图的无线阵列单基站定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多维电磁场图的无线阵列单基站定位方法及系统，属于室内地下空间定位技术领域。利用高精度轨迹获取手段与阵列单基站协同，构建包含时域、频域及空域多维特征的电磁场图；利用向量定向法构建基站局部相对坐标系，将绝对坐标转换为相对坐标，实现模型与地理环境的解耦；基于当前场景高度差进行几何投影预处理，消除安装高度影响，并在输入特征中引入域标记以适配不同运动目标；然后，构建融合通道注意力机制的TCN‑Transformer混合模型进行训练；最后，在新场景下通过逆转换矩阵还原坐标，并支持少量数据快速微调。本发明实现了单基站下的高精度、高效率及强泛化能力定位。

本发明授权一种基于多维电磁场图的无线阵列单基站定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多维电磁场图的无线阵列单基站泛化定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将定位终端与轨迹获取设备绑定，并在待测区域进行连续移动，获取定位终端的空间轨迹映射；利用阵列单基站采集涵盖时域、频域及空域的多维射频信号特征，通过时间对齐将多维射频信号特征和空间轨迹映射构建包含动态特征的电磁场图； 步骤2，基于获取的电磁场图，利用向量定向法构建以阵列单基站为原点的局部坐标系，计算从绝对坐标系到局部坐标系的转换参数，将步骤1中构建的电磁场图中的绝对空间位置转换为相对坐标位置；其中绝对坐标系为轨迹获取设备坐标系； 步骤3，获取当前场景的基站与定位终端高度差，对测距值进行几何降维投影；根据定位目标的运动特性，在输入特征中增加显式的域标记； 步骤4，构建包含通道注意力机制的时间卷积网络与Transformer编码器的混合神经网络模型；利用步骤2处理后的电磁场图数据和步骤3中的显式的域标记对模型进行训练，学习多维信号特征与局部相对坐标的映射关系； 步骤5，在新环境的定位过程中，测量新基站的绝对坐标及朝向参考点，计算新场景下由绝对坐标系到局部坐标系的逆转换矩阵；若环境差异导致预训练模型精度下降，则采集新环境的电磁场图数据，冻结模型前端提取物理特征的TCN层参数，解冻后端的Transformer及输出层，利用新的电磁场图数据对预处理模型进行快速微调训练；实时定位时，微调训练后的模型输出相对坐标，并通过逆变换解算绝对位置。

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