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龙图腾网获悉济南华信自动化工程有限公司申请的专利一种视觉扫描除尘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121755517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610244116.2，技术领域涉及：B08B15/00；该发明授权一种视觉扫描除尘装置是由赵永文;江鲁;黄丽丽;李松松;徐雪松设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉扫描除尘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉扫描除尘装置，属于除尘设备技术领域。包括智能控制模块、AGV移动平台、除尘主机、集烟组件、直线升降电动滑台、平移驱动机构、视觉扫描系统和区域请求模组，所述智能控制模块内置导航定位单元、互联网通信模块及请求信号接收单元；所述AGV移动平台包括AGV小车，所述AGV小车顶面固定有承重安装架；所述除尘主机固定于所述承重安装架上，所述集烟组件包括集烟罩体和伸缩式气流通道，所述伸缩式气流通道包括与除尘主机进气端连接的螺旋风管；本发明的视觉扫描除尘装置，能够自动进行烟尘收集，采用AGV移动平台集成除尘组件上，占用空间小，可灵活穿梭于精密洁净间、展厅等空间受限场景，适应性更强。

本发明授权一种视觉扫描除尘装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉扫描除尘装置，其特征在于：包括移动除尘单元，所述移动除尘单元包括： 整机控制的智能控制模块，所述智能控制模块内置导航定位单元、互联网通信模块及请求信号接收单元； AGV移动平台，所述AGV移动平台包括AGV小车，所述AGV小车顶面固定有承重安装架； 除尘主机，所述除尘主机固定于所述承重安装架上， 集烟组件，所述集烟组件包括集烟罩体和伸缩式气流通道，所述伸缩式气流通道包括与除尘主机进气端连接的螺旋风管；所述螺旋风管通过PU钢丝软管连接到集烟罩体进气端； 直线升降电动滑台，所述直线升降电动滑台固定于承重安装架顶部；所述直线升降电动滑台的升降端固定有支架，所述集烟罩体设置于支架前侧； 平移驱动机构，所述平移驱动机构包括固定于支架顶面的顶板，所述顶板底面两侧固定有滑轨体，所述滑轨体之间滑动设置有滑板，所述集烟罩体与滑板底部固定；所述顶板顶面固定有直线驱动单元，所述直线驱动单元的滑动端与滑板顶部固定； 视觉扫描系统，所述视觉扫描系统固定于所述集烟罩体上或通过挂接板固定于直线升降电动滑台的滑动端； 区域请求模组，所述区域请求模组包括请求控制器，所述请求控制器连接有集烟请求按钮、无线发射模组和动作指令接口； 管理主机，所述区域请求模组与管理主机无线连接；所述管理主机内置有场景参数模块和场景更新修改接口；当区域请求模组发出请求指令时，管理主机获取到请求数据，并根据请求数据的请求代码判定请求区域，接着，管理主机根据请求代码遍历场景参数模块，获取请求代码对应的执行参数；所述执行参数包括集烟区域坐标数据和集烟执行参数；接着，管理主机根据当前位置信息和集烟区域坐标数据生成行驶路径，管理主机控制AGV小车沿行驶路径行进，行进到目标点后，管理主机根据集烟执行参数控制集烟罩体进行水平向和Z向动作响应，响应过程中通过视觉扫描系统进行避障；所述管理主机为智能控制模块； 所述视觉扫描系统包括高清工业相机、激光测距传感器及图像处理器，所述AGV移动平台接收呼叫指令后粗定位至目标区域，所述图像处理器通过烟尘灰度特征识别算法对采集的图像进行分析，结合激光测距传感器的距离数据完成烟尘点的精确定位，输出三维坐标至智能控制模块，智能控制模块控制直线升降电动滑台和平移驱动机构动作响应；所述动作指令接口与机器人焊接设备、演示装置的动作设备或外加的动作开关连接；当动作设备发出作业启动信号时，同步向智能控制模块发送AGV移动触发指令，实现烟尘收集与设备作业的联动启动；所述集烟区域周边设置多个等待区，每一个所述等待区设置有自动充电桩；每一个所述等待区设置有一个移动除尘单元；所述移动除尘单元由于管理主机无线通信连接；所述管理主机包括设备管理单元，所述设备管理单元实时更新当前处于空闲状态的移动除尘单元和电量值；当区域请求模组发出请求指令时，管理主机获取到请求数据，并根据请求数据的请求代码判定请求区域，接着，管理主机根据请求代码获取执行参数，接着，管理主机获取处于空闲状态且电量值不低于40%的各个移动除尘单元，接着，管理主机计算各个移动除尘单元当前位置与和集烟区域之间的行驶路径距离，选择行驶路径最短的移动除尘单元作为目标单元，管理主机将执行参数送入到目标单元的主控模块，目标单元响应执行参数。

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