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龙图腾网获悉西安欧亚学院;西安交通大学申请的专利一种液体火箭发动机模拟试车视频降噪系统及降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121724862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610211783.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种液体火箭发动机模拟试车视频降噪系统及降噪方法是由张迪;马猛;刘欣;胡志洁;丁勇;范家瑞;何璇设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体火箭发动机模拟试车视频降噪系统及降噪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液体火箭发动机模拟试车视频降噪系统及降噪方法，用于解决现有图像降噪方法难以满足液体火箭发动机模拟试车视频降噪的工程实际需求的技术问题。本发明提供的一种液体火箭发动机模拟试车视频降噪系统，采用颜色空间转换模块将输入的原始RGB格式的图像帧转换为YUV格式，实现亮度分量与色度分量的分离，对包含主要噪声的Y通道通过Y通道处理单元进行多步骤处理，形成了空域‑时域联合自适应机制，使边缘权重与局部方差实现空域自适应，以适配剧烈运动场景，更快响应当前帧变化，对抗拖尾现象；对仅含颜色信息的U通道和V通道，采用双边滤波执行轻量级去噪，兼顾了效果与效率，显著提升了降噪效果和视频稳定性。

本发明授权一种液体火箭发动机模拟试车视频降噪系统及降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种液体火箭发动机模拟试车视频降噪系统，其特征在于： 包括输入模块、颜色空间转换模块、Y通道处理单元、UV通道处理模块、通道融合模块以及输出模块； 所述输入模块的输入端用于接收液体火箭发动机模拟试车视频的原始帧序列，并逐帧输出原始RGB格式的图像帧； 所述颜色空间转换模块的输入端连接输入模块的输出端，用于将原始RGB格式的图像帧转换为YUV格式，并分为三个通道输出，其中，Y通道输出亮度分量图像，U通道输出蓝色色度分量图像，V通道输出红色色度分量图像； 所述Y通道处理单元包括预去噪模块、边缘权重计算模块、局部方差计算模块、空域自适应Q_map构建模块、多帧加权记忆预测模型、改进的卡尔曼滤波器和高频补偿模块； 所述预去噪模块的输入端连接颜色空间转换模块中Y通道的输出端，用于对亮度分量图像执行预去噪处理，获得预去噪后的Y通道图像；边缘权重计算模块和局部方差计算模块的输入端分别连接预去噪模块的输出端，边缘权重计算模块用于检测预去噪后的Y通道图像的边缘区域，获得边缘权重，局部方差计算模块用于估计预去噪后的Y通道图像中每个像素的局部噪声水平，获得局部方差；空域自适应Q_map构建模块的两个输入端分别连接边缘权重计算模块和局部方差计算模块的输出端，用于结合边缘权重和局部方差，构建像素级的空域自适应过程噪声协方差Q_map；所述空域自适应Q_map构建模块通过下式构建像素级的空域自适应过程噪声协方差Q_map： 其中，Q_base为过程噪声的基线，为帧级自适应系数，为局部方差，为边缘权重； 所述多帧加权记忆预测模型内设置有帧缓冲区，用于存储亮度分量的历史帧图像；多帧加权记忆预测模型的输入端连接颜色空间转换模块中Y通道的输出端，用于将颜色空间转换模块Y通道当前帧输出的亮度分量图像加入帧缓冲区，并基于帧缓冲区中的多帧图像的加权平均进行预测，获得预测值；所述多帧加权记忆预测模型通过下式计算预测值： ； 其中，为帧缓冲区第i帧的指数衰减权重，为帧缓冲区t时刻往前的第i帧亮度值，M为帧缓冲区当前帧数，i为帧序号； 所述改进的卡尔曼滤波器的三个输入端分别连接空域自适应Q_map构建模块、多帧加权记忆预测模型以及预去噪模块的输出端，用于根据空域自适应过程噪声协方差Q_map和预测值，逐像素计算卡尔曼增益，以融合预测值与预去噪后的Y通道图像，获得卡尔曼滤波后的Y通道图像；所述改进的卡尔曼滤波器通过下式计算卡尔曼滤波后的Y通道图像： ； 其中，为逐像素更新去噪值，即卡尔曼滤波后的Y通道图像的逐像素值；为当前帧的预测值，为当前帧的观测值，即当前帧预去噪后的Y通道图像，为卡尔曼增益，，∈[0,1]，为预测协方差，为测量噪声协方差； 所述高频补偿模块的两个输入端分别连接改进的卡尔曼滤波器和局部方差计算模块的输出端，用于接收卡尔曼滤波后的Y通道图像和局部方差，并修复卡尔曼滤波过程中被平滑的高频细节，获得高频增强后的Y通道图像； 所述UV通道处理模块的两个输入端分别连接颜色空间转换模块的U通道和V通道的输出端，用于采用双边滤波算法对U通道和V通道输出的色度分量图像进行轻量级去噪，获得双边滤波后的U通道图像和V通道图像； 所述通道融合模块的三个输入端分别连接高频补偿模块的输出端以及UV通道处理模块的两个输出端，用于将高频增强后的Y通道图像以及双边滤波后的U通道图像和V通道图像重新合并为完整图像，并转换回RGB格式，获得去噪后RGB格式的图像帧； 所述输出模块的一个输入端连接通道融合模块的输出端，另一个输入端用于接收原始视频帧率，以将去噪后RGB格式的图像帧按原始视频帧率拼接为完整去噪视频。

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