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龙图腾网获悉上海鼎为物联技术有限公司申请的专利一种基于物联网的码头运营全流程监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121724551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610213307.2，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于物联网的码头运营全流程监控系统是由张圣轩;张亮;杨坤设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的码头运营全流程监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的码头运营全流程监控系统，涉及码头运营技术领域，包括构建由货物类型关联、多尺度箱位粒度生成、箱位粒度量化、虚拟箱位映射沙盘仿真、箱位粒度奖励及最优箱位粒度筛选组成的完整技术链路。通过分析历史翻箱作业中箱位占用变化与货物类型特征，自适应生成多种箱位划分粒度，并在虚拟沙盘中推演翻箱、箱位重构及出入场过程，结合强化学习评估不同粒度对作业连续性与稳定性的影响，最终筛选适用于当前运营阶段的最优箱位划分粒度，实现对堆场空间可操作性的动态监控与优化，解决了现有码头运营监控中难以准确刻画堆场空间可操作性、导致翻箱复杂度评估失真和作业策略稳定性不足的问题。

本发明授权一种基于物联网的码头运营全流程监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的码头运营全流程监控系统，其特征在于，包括货物类型关联模块、多尺度箱位粒度生成模块、箱位粒度量化模块、虚拟箱位映射沙盘仿真模块、箱位粒度奖励模块以及最优箱位粒度筛选模块； 货物类型关联模块，用于基于历史翻箱作业时序中箱位占用变化的空间自相关长度，结合货物类型标签，获取初始堆场箱位划分粒度； 多尺度箱位粒度生成模块，用于对初始堆场箱位划分粒度进行空间尺度伸缩，生成若干在箱位覆盖密度与箱位数量分布上不同的第二堆场箱位划分粒度； 箱位粒度量化模块，用于基于箱位占用状态的空间自相关结构及翻箱遮挡解除过程中的箱位连通变化，将堆场箱位划分粒度量化为箱位状态更新的覆盖箱位集合范围及翻箱所需的最小箱位数量； 虚拟箱位映射沙盘仿真模块，用于将各第二堆场箱位划分粒度进行量化并映射至虚拟箱位映射沙盘，对堆场箱位重构、翻箱路径及出入场流程进行仿真推演，得到虚拟运营结果； 箱位粒度奖励模块，用于基于虚拟运营结果进行特征提取，并通过强化学习生成各第二堆场箱位划分粒度对应的堆场箱位划分奖励值； 最优箱位粒度筛选模块，用于根据堆场箱位划分奖励值在粒度轴上的稳定性分布，基于稳定区间识别筛选最佳第二堆场箱位划分粒度，并用于码头运营的阶段性监控更新； 基于历史翻箱作业时序中箱位占用变化的空间自相关长度，结合货物类型标签，获取初始堆场箱位划分粒度，具体为： 采集历史翻箱作业过程中各箱位在连续作业时刻下的占用状态序列，构建堆场箱位占用状态随时间变化的空间分布矩阵序列； 对所述空间分布矩阵序列进行空间自相关分析，计算箱位占用变化在堆场空间维度上的自相关函数，并提取占用变化相关性首次衰减至零相关附近的空间相关长度； 依据货物类型标签对历史翻箱作业时序进行分组，将不同货物类型对应的空间相关长度分别统计并形成货物类型关联的空间相关长度集合； 对各货物类型关联的空间相关长度进行加权汇聚，得到反映当前堆场翻箱作业空间耦合特性的综合空间相关长度； 以所述综合空间相关长度作为箱位占用变化的最小稳定空间单元尺度，确定初始堆场箱位划分粒度； 所述根据堆场箱位划分奖励值在粒度轴上的稳定性分布，基于稳定区间识别筛选最佳第二堆场箱位划分粒度，并用于码头运营的阶段性监控更新，具体为： 将所有第二堆场箱位划分粒度按其空间尺度大小规律排序，构建以箱位划分粒度为横向顺序、对应堆场箱位划分奖励值为纵向序列的粒度—奖励值分布序列； 沿所述粒度—奖励值分布序列的粒度顺序，采用滑动粒度窗口方式，逐段统计相邻粒度对应奖励值的变化幅度，形成反映奖励值随粒度变化平稳程度的局部变化序列； 在所述局部变化序列中，识别奖励值变化幅度连续低于预设变化阈值的粒度连续区段，确定为候选稳定区间； 对每一候选稳定区间内的粒度对应奖励值进行汇总，筛选在区间内奖励值整体水平最高且区间跨度最大的稳定区间，作为目标稳定区间； 在所述目标稳定区间内，选取对应奖励值最接近区间均值的第二堆场箱位划分粒度，确定为最佳第二堆场箱位划分粒度； 将所述最佳第二堆场箱位划分粒度作为当前码头运营周期内的箱位划分控制基准，并在后续运营过程中持续采集实际翻箱作业数据。

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