买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东星辉液压设备有限公司申请的专利一种用于液压微作动器的高精度伺服闭环控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121719813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218009.2，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种用于液压微作动器的高精度伺服闭环控制系统是由诸奕含;代长明;吕华健设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于液压微作动器的高精度伺服闭环控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于液压微作动器的高精度伺服闭环控制系统，涉及液压驱动技术领域，包括：顺应度计算模块，用于计算主油腔的第一静态视在顺应度和第二静态视在顺应度；饱和参数确定模块，用于根据第一静态视在顺应度和第二静态视在顺应度，确定主油腔的饱和顺应度和饱和压力；封口判断模块，用于根据饱和顺应度和饱和压力对环形盲腔与主油腔之间的狭缝连通口进行封口形成判断；命令压力计算模块，用于根据封口形成判断的判断结果，计算主油腔的命令压力。本发明能够提升系统在微小目标位移变化下的响应稳定性。

本发明授权一种用于液压微作动器的高精度伺服闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于液压微作动器的高精度伺服闭环控制系统，包括：顺应度计算模块，用于计算主油腔的第一静态视在顺应度和第二静态视在顺应度，其特征在于：包括饱和参数确定模块，用于根据第一静态视在顺应度和第二静态视在顺应度，确定主油腔的饱和顺应度和饱和压力； 其中，计算主油腔的第一静态视在顺应度和第二静态视在顺应度的具体步骤如下： 定位波纹管的执行机构与伺服阀在压力输出口之间的主油腔； 生成主油腔的第一次压力变化量和波纹管端部的第一次稳态位移变化量； 对目标伺服控制系统的最小可控压力幅度进行加一档叠加，得到二次小幅压力； 根据二次小幅压力对主油腔进行第二次小幅压力步进，直至主油腔的内部压力变化趋于稳定、波纹管的端部位移达到稳态； 当第二次小幅压力步进的稳态过程结束后，记录主油腔的第二次压力变化量和波纹管端部的第二次稳态位移变化量； 将波纹管的等效受压面积与第一次稳态位移变化量的乘积除以第一次压力变化量，得到主油腔的第一静态视在顺应度； 将波纹管的等效受压面积与第二次稳态位移变化量的乘积除以第二次压力变化量，得到主油腔的第二静态视在顺应度； 其中，第一静态视在顺应度为主油腔在第一次小幅压力步进稳态下，单位压力变化引起的波纹管端部稳态位移响应量，反映主油腔在初始压力区间内的综合柔顺特性；主油腔的第二静态视在顺应度为主油腔在第二次小幅压力步进稳态下，单位压力变化引起的波纹管端部稳态位移响应量，反映主油腔在较高压力区间下的等效柔顺特性； 其中，确定主油腔的饱和顺应度和饱和压力的具体步骤如下： 将波纹管与执行结构中壳体肩台之间的封闭环形空间定义为环形盲腔； 根据第一静态视在顺应度和第二静态视在顺应度判断环形盲腔是否处于被卷入状态； 若环形盲腔处于被卷入状态，则根据最小可控压力幅度对主油腔进行逐级抬压，并计算主油腔在每个压力级下的压力级静态视在顺应度； 对相邻的两个压力级静态视在顺应度进行差值计算，得到顺应度增量； 若顺应度增量大于预设的最小可分辨顺应度变化量，则继续对主油腔进行逐级抬压，否则，对主油腔进行停止抬压，并将主油腔在当前压力级的压力级静态视在顺应度定义为主油腔的饱和顺应度，将主油腔在当前压力级的实际压力值定义为主油腔的饱和压力； 其中，主油腔的饱和顺应度为在逐级抬压过程中，当顺应度增量小于或等于最小可分辨顺应度变化量时，主油腔在该压力级下的静态视在顺应度，代表系统的压缩特性已趋于稳定且环形盲腔不再参与体积变化； 封口判断模块，用于根据饱和顺应度和饱和压力对环形盲腔与主油腔之间的狭缝连通口进行封口形成判断； 命令压力计算模块，用于根据封口形成判断的判断结果，计算主油腔的命令压力； 流体阻断判断模块，用于基于命令压力对主油腔与环形盲腔之间的流体连通进行有效阻断判断； 控制参数优化模块，用于根据有效阻断判断的判断结果对目标伺服控制系统的控制参数进行反馈优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东星辉液压设备有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市开发区北京南路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。