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龙图腾网获悉无锡学院;苏州芯慧联半导体科技有限公司申请的专利一种基于形状自适应与多维特征融合的焊盘针痕检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121708017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610204908.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于形状自适应与多维特征融合的焊盘针痕检测方法是由李松斌;肖烨;高敏;陈佳成;刘红军设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状自适应与多维特征融合的焊盘针痕检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形状自适应与多维特征融合的焊盘针痕检测方法，获取焊盘图像数据，根据焊盘图像数据中焊盘的长宽比和圆形度因子判定焊盘类型是长条形、方形或圆形；依据焊盘类型对焊盘图像数据中的焊盘分别进行边缘分区与多尺度自适应判定；对若干候选的针痕目标进行非极大值抑制策略以及基于空间共线性的纹理聚类操作，剔除冗余针痕目标，获取若干最终的针痕目标；通过坐标逆映射和格式标准化将若干最终的针痕目标的像素坐标转换为归一化中心坐标，根据若干最终的针痕目标对应的归一化中心坐标在焊盘图像数据中绘制标记框，标记若干最终的针痕目标的位置。自适应焊盘形状、抑制纹理干扰及分离边缘噪声，输出带有针痕标记框的焊盘图像数据。

本发明授权一种基于形状自适应与多维特征融合的焊盘针痕检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形状自适应与多维特征融合的焊盘针痕检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取焊盘图像数据，并构建几何矩的自适应分类器根据焊盘图像数据中焊盘的长宽比和圆形度因子判定焊盘类型是长条形、方形或圆形； S2、依据焊盘类型对焊盘图像数据中的焊盘分别进行边缘分区与多尺度自适应判定，当焊盘类型为长条形时，采用重叠滑动窗口的分区检测策略使长条形焊盘的局部光照均衡化，通过构建的基于局部统计特性的三通道候选提取模型进行针痕检测，提取若干初始候选区域；构建多维特征融合的质量评分系统计算每个初始候选区域的置信度得分，根据每个初始候选区域的置信度得分、边缘距离分区和空间聚类分析过滤并去除非针痕目标，筛选出若干候选的针痕目标； 当焊盘类型为方形时，采用局部自适应阈值与梯度方向校验相结合对方形焊盘进行针痕检测，筛选出若干候选的针痕目标；当焊盘类型为圆形时，通过基于区域生长与同心分区统计验证的检测策略对圆形焊盘进行针痕检测，筛选出若干候选的针痕目标； S3、对若干候选的针痕目标进行非极大值抑制策略以及基于空间共线性的纹理聚类操作，剔除冗余针痕目标，获取若干最终的针痕目标； S4、通过坐标逆映射和格式标准化将若干最终的针痕目标的像素坐标转换为归一化中心坐标，根据若干最终的针痕目标对应的归一化中心坐标在焊盘图像数据中绘制标记框，标记若干最终的针痕目标的位置。

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