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龙图腾网获悉南京市柠萌机器人有限责任公司申请的专利模块化饮料制备流程的并行执行控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121707292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610210537.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权模块化饮料制备流程的并行执行控制系统与方法是由方进;黄积朋;刘彬设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化饮料制备流程的并行执行控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明属于饮料制备技术领域，公开了模块化饮料制备流程的并行执行控制系统与方法；包括：获取订单，并依据制作流程拆解得到步骤节点集合；在步骤节点集合中，将不同订单的步骤节点两两组合并获取冲突值；建立执行时的第一梯队并在第一梯队中建立第一执行层，获取与其他步骤节点冲突程度最低的步骤节点作为第一执行层首个步骤节点；通过冲突值判断第一梯队剩余步骤节点是否归入第一执行层；持续建立新执行层直至收纳所有未入层节点；第一梯队按执行层顺序执行，建立后续梯队的执行层，通过步骤节点完成的条件触发后续梯队执行层排序；本发明通过冲突值驱动的多梯队、多执行层并行调度，提高了模块化饮料制备的流畅度与效率。

本发明授权模块化饮料制备流程的并行执行控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.模块化饮料制备流程的并行执行控制方法，其特征在于，包括： 获取订单，并依据制作流程拆解得到步骤节点集合； 在步骤节点集合中，将不同订单的步骤节点两两组合并获取冲突值，明确不同订单的步骤节点在执行时的冲突程度； 所述冲突值的获取方法为： 根据步骤节点的信息判断步骤节点组合中的步骤节点是否需要用到同一功能模块，若不需要用到同一功能模块，则直接将该步骤节点组合的冲突值设定为0，若需要用到同一功能模块，则进行冲突值计算； 所述冲突值的计算方法包括： S2021：预设独占冲突值，判定步骤节点组合中的步骤节点是否具有独占属性，若两个步骤节点均标注为独占属性，则将独占冲突值计入初始冲突值计算，反之则不计入； S2022：若两个步骤节点属于不同饮料类别，且需在同一功能模块上先后执行，则获取这两个步骤节点的不同执行顺序的切换代价，并将其中的最大值作为切换冲突值，相同饮料类别的步骤节点的切换冲突值为零； S2023：将独占冲突值和切换冲突值相加得到步骤节点组合的冲突值； 所述切换代价通过采集最近预设时间内在同一功能模块中执行饮料类别x的步骤节点切换到饮料类别y的步骤节点的历史实际耗时，求取历史实际耗时的平均值，最后将该平均值进行归一化去除量纲，再作为在该功能模块中饮料类别x的步骤节点切换到饮料类别y的步骤节点的切换代价； 建立执行时的第一梯队并在第一梯队中建立第一执行层，获取与其他步骤节点冲突程度最低的步骤节点作为第一执行层首个步骤节点； 通过基于冲突值的归入判断方法判断第一梯队剩余步骤节点是否归入第一执行层，避免第一执行层内的步骤节点因功能模块争抢产生冲突； 持续建立新执行层直至收纳所有未入层步骤节点，确保第一梯队中高冲突的步骤节点进入不同执行层以错峰执行； 第一梯队按执行层顺序执行，建立后续梯队的执行层，通过步骤节点完成的条件触发后续梯队执行层排序，让后续依赖前置步骤节点的梯队能及时衔接启动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京市柠萌机器人有限责任公司，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区光华东街1号8号楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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