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龙图腾网获悉天翼数字生活科技有限公司申请的专利一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121696994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610214518.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质是由李鸿鸣;宋之琦;荆致远设计研发完成，并于2026-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质，通过获取机械臂的当前位姿信息和构型信息，基于当前位姿信息和构型信息确定机械臂的动态可达空间；将机械臂的动态可达空间映射至用户界面上以可视化图形展示，可视化图形包括进度条和速度码表，用于显示动态可达空间的可达进度；若可达进度在达标区域内，则驱动机械臂在达标区域内继续执行采集数据操作；若可达进度未在达标区域内，则对未在达标区域内的已采集数据进行清洗。从而实现对数采员动作的规范，确保采集数据可被机械臂后续执行，避免无效数据的产生；并可量化数据质量、筛选有效数据，确保筛选出的数据满足机械臂执行要求。

本发明授权一种机械臂数据处理的方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机械臂的当前位姿信息和构型信息，基于所述当前位姿信息和构型信息确定所述机械臂的动态可达空间； 将所述机械臂的动态可达空间映射至用户界面上以可视化图形展示，所述可视化图形包括进度条和速度码表，用于显示所述动态可达空间的可达进度，其中，所述速度码表包括线速度码表和角速度码表； 若所述可达进度在达标区域内，则驱动所述机械臂在所述达标区域内继续执行采集数据操作； 若所述可达进度未在所述达标区域内，则对未在达标区域内的已采集数据进行清洗； 其中，所述对未在所述达标区域内的已采集数据进行清洗，包括： 提取所述已采集数据中每帧数据的目标位姿信息，基于所述目标位姿信息确定关节角参数； 根据所述关节角参数确定位姿误差，根据所述位姿误差以及预设误差阈值对所述已采集数据进行筛选，获得有效数据； 根据所述关节角参数确定所述机械臂的末端速度，根据所述机械臂的末端速度确定所述速度码表，其中，所述速度码表用于以颜色分区展示速度占比； 根据所述速度码表上当前显示的颜色对所述有效数据进行清洗； 其中，所述根据所述关节角参数确定所述机械臂的末端速度，根据所述机械臂的末端速度确定所述速度码表，包括： 根据所述关节角参数确定所述机械臂的末端速度，根据所述机械臂的末端速度在空间不同维度上的分量，确定线速度分量和角速度分量； 根据所述线速度分量以及预设的线速度阈值生成线速度比值，将所述线速度比值映射为线速度码表； 根据所述角速度分量以及预设的角速度阈值生成角速度比值，将所述角速度比值映射为角速度码表。

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