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龙图腾网获悉台州智惠自动化科技有限公司申请的专利防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121696685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610205328.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备是由叶小辉;陈华剑;李灵辉设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备在说明书摘要公布了：本专利申请属于自动化设备技术领域，特指一种防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备，包括：主压缸；主压头，由所述主压缸驱动，主压头内中空成形有轴向腔体；敲击头，可轴向滑移地设置于所述轴向腔体内，其具有能向下伸出用于敲击转子端部的敲击端；行程杆，固定在所述敲击头上，并径向贯穿于所述主压头的侧壁上；勾杆块，于所述主压头水平外滑移设置，勾杆块上固定有连接导杆，连接导杆的另一端滑移连接所述提升推块，连接导杆上设有前限位件与后限位件；本专利通过提升推块、勾杆块以及行程杆之间的相互精准驱动配合来使敲击动作全自动进行，替代传统人工敲击，显著提高装配效率，适配批量生产场景。

本发明授权防卡滞敲击装置及具有该装置的潜水泵组装设备在权利要求书中公布了：1.防卡滞敲击装置，其特征在于，包括： 主压缸1； 主压头2，由所述主压缸1驱动，主压头2内部中空成形有轴向腔体21；主压头2的侧壁上对称开设有导通外界与轴向腔体21的连通孔26； 敲击头3，可活动设置于所述轴向腔体21内，且敲击头3的下端能伸出轴向腔体21，形成用于敲击转子端部的敲击端31； 行程杆4，固定在所述敲击头3上，行程杆4的两端分别穿出对应的连通孔26，从而构成抵靠端41； 提升推块5，其滑移设置在主压头2的外侧，所述提升推块5上设有与所述抵靠端41配合的提升斜面51； 勾杆块6，其滑移设置在主压头2的外侧，勾杆块6上固定有连接导杆53，连接导杆53的一端穿过所述提升推块5，且在连接导杆53上设有前限位件与后限位件532；以及 驱动件，用于驱动提升推块5滑移； 当驱动件推动提升推块5向主压头2方向滑移时，所述提升斜面51作用于行程杆4的抵靠端41，将敲击头3沿轴向腔体21向上抬升；在抬升过程中，随着提升推块5的前进，其与连接导杆53上的前限位件相抵，提升推块5继续前进，推动前限位件及与之相连的勾杆块6一同滑移，直至勾杆块6至少部分位于抵靠端41的下方，进而支撑住抵靠端41，维持住敲击头3的抬升状态； 当需要进行敲击作业时，所述驱动件拉动提升推块5远离主压头2，抵靠端41与提升斜面51脱离接触，提升推块5回退至一定位置后，与连接导杆53上的后限位件532抵接，并开始拉动勾杆块6同步回退，抵靠端41瞬间失去支撑，敲击头3在自身重力或外力作用下沿轴向腔体21快速下落，使其敲击端31撞击转子轴端部，完成敲击作业。

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