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龙图腾网获悉中国电建市政建设集团有限公司申请的专利一种基于仿生机器狗的堤防隐患识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121640196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162115.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于仿生机器狗的堤防隐患识别方法及装置是由王新杰;徐海峰;陈邱云;于文华;王颂;娄晓俊;陈继华设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生机器狗的堤防隐患识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水利工程安全监测领域，尤其涉及一种基于仿生机器狗的堤防隐患识别方法及装置。该方法包括：控制仿生机器狗按照最优路径获取多个堤防监测点位的可见光图像和红外热像图；基于可见光图像和红外热像图，确定融合特征；其中，融合特征用于表征堤防监测点位的隐患特征，将融合特征输入到预设的深度学习模型中，确定多个监测点位的隐患类别和置信度；基于多个监测点位的隐患类别和置信度，确定堤防隐患的状态网图；基于状态网图，确定堤防的隐患状态。如此，本发明能够在保证堤防隐患的识别精度的前提下，提高堤防隐患的识别效率。

本发明授权一种基于仿生机器狗的堤防隐患识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生机器狗的堤防隐患识别方法，其特征在于，包括： 控制仿生机器狗按照最优路径获取多个堤防监测点位的可见光图像和红外热像图； 基于所述可见光图像和所述红外热像图，确定融合特征；其中，所述融合特征用于表征堤防监测点位的隐患特征， 将所述融合特征输入到预设的深度学习模型中，确定多个监测点位的隐患类别和置信度； 基于多个所述监测点位的隐患类别和置信度，确定堤防隐患的状态网图； 基于所述状态网图，确定堤防的隐患状态； 所述最优路径包括第一路径和第二路径，所述第一路径和所述第二路径分别对应两条不同的仿生机器狗的采样路径，每一个所述堤防监测点位都对应至少两个预设的采样点位，不同采样点位对应不同的采样角度和采样距离： 所述第一路径是通过如下步骤确定的： 步骤200、以所述堤防监测点位中任意处于边缘的堤防监测点位对应采样点位的为当前第一移动点； 步骤202、计算所述当前第一移动点到下一堤防监测点位对应的每一个采样点位的综合代价；其中，所述综合代价用于平衡采样质量和仿生机器狗的能量损耗； 步骤204、选择综合代价最小的采样点位作为下一移动点，并控制仿生机器狗从所述当前第一移动点移动到下一移动点； 步骤206、循环执行步骤202到步骤204直至所述堤防监测点位全部采样完成，以确定所述第一路径； 所述基于多个所述监测点位的隐患类别和置信度，确定堤防隐患的状态网图，包括： 根据所述监测点位的位置，构建待监测区域的点云图； 将对应的隐患类别和置信度赋值到所述点云图中，得到所述堤防隐患的状态网图； 其中，所述隐患类别包括裂缝、塌陷和冲刷坑； 所述基于所述状态网图，确定堤防的隐患状态，包括： 将所述状态网图进行特征提取，得到状态网图特征； 基于所述状态网图特征，确定堤防的隐患状态； 其中，所述状态网图特征包括点云拓扑结构特征、隐患分布密度特征、隐患点位坐标特征、同类隐患关联特征、异类隐患协同特征、置信度梯度特征和隐患量级特征。

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