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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种工艺在环的数控装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156125.6，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种工艺在环的数控装置与方法是由沈彬;黄云鹰;陈苏琳设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工艺在环的数控装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工艺在环的数控装置与方法，属于数控技术领域，包括非实时工艺优化器，非实时工艺优化器基于深度学习的轨迹误差预测模型对用户输入的原始轨迹数据进行工艺优化处理，对多轴加工过程中产生的综合误差的有效补偿；插补器及位置控制器用于计算运动轨迹的中间点坐标，并精确控制刀具到达目标位置；工艺预测观测器利用神经网络技术，构建动态观测器，进行加工过程中的实时前馈补偿；物理机床进行加工操作。本发明采用上述的一种工艺在环的数控装置与方法，添加非实时工艺优化器和工艺预测观测器，通过虚拟机床仿真和物理机床反馈的深度融合预测、优化与动态闭环控制加工工艺，实时优化加工轨迹，补偿误差。

本发明授权一种工艺在环的数控装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种工艺在环的数控装置，其特征在于：包括非实时工艺优化器、插补器及位置控制器、工艺预测观测器和物理机床； 非实时工艺优化器基于深度学习的轨迹误差预测模型对用户输入的原始轨迹数据进行工艺优化处理，对多轴加工过程中产生的综合误差的有效补偿； 插补器及位置控制器用于计算运动轨迹的中间点坐标，并精确控制刀具到达目标位置； 工艺预测观测器利用神经网络技术，构建动态观测器，进行加工过程中的实时前馈补偿； 物理机床进行加工操作； 采用上述一种工艺在环的数控装置的数控方法，包括以下步骤： S1、由非实时工艺优化器对编程轨迹数据进行预处理得到轨迹数据流； S2、轨迹数据流输入插补器及位置控制器中，控制物理机床进行位置移动； S3、物理机床的实际移动轨迹作为目标轨迹输入物理机床的工艺预测观测器和虚拟机床的控制模型中获取观测误差，并由轨迹误差补偿器修正获取微调后的周期轨迹； 微调后周期轨迹的获取具体包括以下步骤： S3.1、理论周期轨迹输入NN神经网络获取控制信号； 使用多层神经网络模型拟合机床的伺服电机系统，输入系统状态向量，输出控制指令如下所示： ； 其中，为第步的位置误差，为速度误差，为电流误差，为位置误差的变化率，为速度误差的变化率，为第步系统受到的切削力； 训练目标为最小化预测输出与理想响应间的误差，具体如下所示： ； 其中，为对损失函数，为第步，为第步的理想响应，为神经网络在参数下，第步的预测输出，为正则化参数，为神经网络关于参数的梯度； S3.2、控制信号输入切削力模型和位移误差模型进行扰动力预估； S3.3、扰动力评估后由轨迹修正优化器优化获取微调后周期轨迹； S4、将获取的微调周期轨迹输入物理机床，控制物理机床的运行。

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