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龙图腾网获悉浙江台邦星普智能科技有限公司申请的专利一种雕刻机伺服参数自整定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121634796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155768.9，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种雕刻机伺服参数自整定方法、装置、设备及介质是由郑南中设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雕刻机伺服参数自整定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数控雕刻设备伺服控制技术领域，公开了一种雕刻机伺服参数自整定方法、装置、设备及介质，其中方法包括：确定与所述标准测试轨迹相匹配的用于表征加工精度的轮廓误差；确定与所述标准测试轨迹相匹配的用于表征加工平稳性的振动指标；基于所述轮廓误差和所述振动指标构建的适应度函数，确定适配于所述当前加工工况的目标伺服参数组合，以使雕刻机的伺服控制器根据所述目标伺服参数组合进行雕刻加工，实现了从状态感知、性能评估到参数自优化的全流程自主决策，从而解决如何在雕刻机实际加工过程中根据具体工况进行自我调整的技术问题。

本发明授权一种雕刻机伺服参数自整定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种雕刻机伺服参数的自整定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前加工工况的轨迹片段，从所述轨迹片段中提取固定轨迹单元作为标准测试轨迹； 对所述标准测试轨迹进行采样，以得到多个采样点； 针对任一采样点，获取伺服控制器内各联动轴的实际位置以及理论位置； 根据所述实际位置和所述理论位置，确定所述任一采样点对应的位置误差； 基于所述位置误差和所述采样点的数量，确定与所述标准测试轨迹相匹配的用于表征加工精度的轮廓误差； 对所述标准测试轨迹进行采样，以得到多个采样点； 获取所述伺服控制器内各联动轴在所述多个采样点的实际速度序列； 对获取到的实际速度序列做快速傅里叶变换，得到与所述多个采样点对应的能量幅值； 将超过预设高频阈值的能量幅值进行汇总，并将汇总后的能量幅值之和确定为与所述标准测试轨迹相匹配的用于表征加工平稳性的振动指标； 在预先确定的伺服参数范围内生成用于表征伺服参数组合的多个粒子，每个粒子代表一组伺服环参数组合，所述伺服环参数组合包括位置环比例系数、位置环积分系数、速度环比例系数、速度环积分系数、速度前馈系数中的一个或多个组合；基于所述轮廓误差和所述振动指标构建的适应度函数，通过粒子群迭代寻优，确定适配于所述当前加工工况的目标伺服参数组合，以使雕刻机的伺服控制器根据所述目标伺服参数组合进行雕刻加工；其中，所述适应度函数为：F=ω11+ψ+ω21+ζ,ω1为第一权重，ω2为第二权重，ψ为轮廓误差，ζ为振动指标。

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