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龙图腾网获悉浙江禾川科技股份有限公司申请的专利一种永磁同步电机的驱动方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148867.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种永磁同步电机的驱动方法及装置是由张源源;鄢鹏飞;王华;范亚财;蒋荟;关启淼;陈天丰;袁立立设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机的驱动方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机的驱动方法及装置，获取永磁同步电机的实际速度反馈信号，基于速度指令和实际速度反馈信号的速度偏差，以第一控制频率执行速度环调节计算，并生成电流指令；基于电流指令和永磁同步电机的实际电流采样值的电流偏差，以第二控制频率执行电流环调节计算，生成电压矢量控制信号；由于第二控制频率为第一控制频率的N倍且为PWM载波频率的M倍，可以在一个PWM载波周期内，根据电压矢量控制信号对PWM驱动信号的脉宽进行M次更新，以驱动永磁同步电机。本申请通过提高电流环相对于速度环的执行频率及PWM载波频率，显著提升了电流环的控制带宽与动态响应速度，从而增强了整个伺服系统的抗扰动能力与跟踪精度。

本发明授权一种永磁同步电机的驱动方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的驱动方法，其特征在于，包括： 获取永磁同步电机的实际速度反馈信号； 基于速度指令和所述实际速度反馈信号之间的速度偏差，以第一控制频率执行速度环调节计算，并生成电流指令； 基于所述电流指令和所述永磁同步电机的实际电流采样值之间的电流偏差，以第二控制频率执行电流环调节计算，并生成电压矢量控制信号；所述第二控制频率为所述第一控制频率的N倍，且所述第二控制频率为PWM载波频率的M倍，M和N均为大于1的整数； 在一个PWM载波周期内，根据所述电压矢量控制信号对PWM驱动信号的脉宽进行M次更新，以驱动所述永磁同步电机； 获取永磁同步电机的实际速度反馈信号，包括： 获取编码器输出的A相脉冲信号和B相脉冲信号，所述A相脉冲信号和所述B相脉冲信号为正交信号； 基于所述A相脉冲信号或所述B相脉冲信号的第一脉冲周期，采用第一T法计算第一实际速度反馈信号； 基于所述A相脉冲信号和所述B相脉冲信号生成合成脉冲信号，所述合成脉冲信号的合成脉冲频率高于所述A相脉冲信号或所述B相脉冲信号的脉冲频率，并基于所述合成脉冲信号的第二脉冲周期，采用第二T法计算第二实际速度反馈信号； 若所述速度指令大于预设速度阈值，则将所述第一实际速度反馈信号确定为所述实际速度反馈信号； 若所述速度指令不大于所述预设速度阈值，则将所述第二实际速度反馈信号确定为所述实际速度反馈信号。

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