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龙图腾网获悉广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098805.7，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统是由周荣光;唐立荣;邵发辉;周杜明;张善哲设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统，该方法包括：导入鞋垫三维模型，计算其轴向包围盒，据此生成均匀分布的三维控制点网格；以模型几何中心为基准原点，将控制点网格投影至二维操作平面；通过在二维平面上绘制封闭曲线，选定目标形变区域的控制点集，并自动判定翻转方向；以穿过几何中心的Y轴为旋转轴，按预设翻转角度构建四元数旋转矩阵，计算选定控制点翻转后的新坐标，生成位移变化向量；对该向量的Z轴分量进行曲率识别与平滑修正，得到修正后的位移数据；将修正后的位移作用于NURBS曲面控制网络，完成鞋垫曲面的重构。本发明能够提高三维鞋垫模型内外翻转的精度和效率。

本发明授权基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态控制点修正的鞋垫三维模型内外翻转方法，其特征在于，包括以下步骤： 导入鞋垫三维模型并计算其轴向包围盒，并基于所述轴向包围盒的尺寸生成均匀分布的三维控制点网格； 计算所述鞋垫三维模型的几何中心，并将其作为旋转变换的基准原点； 将所述三维控制点网格正交投影至二维操作平面，基于在所述二维操作平面上绘制的封闭曲线选择目标形变区域的控制点集，并根据所选控制点集包含的边界点自动判定翻转方向； 以穿过所述几何中心的Y轴为旋转轴，根据预设的翻转角度构建四元数旋转矩阵，计算所述目标形变区域的控制点集进行翻转后的新坐标，并生成位移变化向量； 根据所述位移变化向量的Z轴分量进行曲率识别与平滑修正处理，得到修正后的Z轴分量和位移变化向量，具体包括： 基于高斯曲率识别所述鞋垫三维模型中的不同曲率区域，并划分为足弓区、跟杯区和其他区域； 采用分段三次埃尔米特插值算法，对足弓区、跟杯区和其他区域分别设置不同的三次埃尔米特参数，对所述位移变化向量的Z轴分量进行平滑过渡处理； 在分段三次埃尔米特插值过程中引入张力系数，张力系数的取值为[0.4,0.6]，以保持原始曲率特征； 计算得到所述修正后的Z轴分量和位移变化向量； 将所述修正后的Z轴分量和位移变化向量作用于NURBS曲面控制网络，重构所述鞋垫三维模型的曲面。

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