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龙图腾网获悉苏州中芯长宏半导体科技有限公司申请的专利基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113849.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统是由金麒龙设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统，涉及插针精准定位技术领域，包括基于多角度亮度分布一致性分析获取初始光学同轴均匀度；对初始光学同轴均匀度进行邻域扩展采样生成若干待筛选光学同轴均匀度；基于照明‑成像耦合响应曲线将光学同轴均匀度映射至控制目标组，分别应用映射后的待筛选光学同轴均匀度执行插针定位；获取插针定位数据，并基于机器学习训练生成均匀度评分；根据待筛选光学同轴均匀度和对应的均匀度评分，构建性能曲线，分析筛选最佳光学同轴均匀度进行插针定位；解决了BGA焊球阵列在成像中亮度不均、轮廓模糊及插针定位精度不足的问题。

本发明授权基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的芯片插针精准定位控制优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于多角度亮度分布一致性分析获取初始光学同轴均匀度； 对初始光学同轴均匀度进行邻域扩展采样生成若干待筛选光学同轴均匀度； 基于照明-成像耦合响应曲线将光学同轴均匀度映射至控制目标组，所述控制目标组包括同轴照明数值孔径调节量和光轴偏心补偿位移量； 分别应用映射后的待筛选光学同轴均匀度执行插针定位； 获取插针定位数据，并基于机器学习训练生成均匀度评分； 根据待筛选光学同轴均匀度和对应的均匀度评分，构建性能曲线，分析筛选最佳光学同轴均匀度进行插针定位； 所述基于多角度亮度分布一致性分析获取初始光学同轴均匀度，具体为： 获取光源在预设角度集合下的亮度分布图像，所述角度集合为以光轴为中心按固定角度步长采集的多个观测角度； 对每个观测角度对应的亮度分布图像计算对应角度下的径向梯度序列，生成按角度索引的径向梯度序列集合； 对径向梯度序列集合中每个角度对应的径向梯度序列计算相对振幅，生成按角度索引的径向梯度相对振幅序列； 在径向梯度相对振幅序列中选取相对振幅最大值，生成径向梯度离散度； 在每个观测角度对应的亮度分布图像中选取预设半径处的环向亮度值，生成环向亮度序列； 对环向亮度序列计算环向相对波动幅度，生成环向亮度波动度； 根据径向梯度离散度与环向亮度波动度分析得到初始光学同轴均匀度。

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