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龙图腾网获悉北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司申请的专利基于AI智能体的铁路检修机器人协同调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121599432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610130280.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于AI智能体的铁路检修机器人协同调度方法及系统是由任剑云;马运泽;杨海峰;李云鹏设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI智能体的铁路检修机器人协同调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AI智能体的铁路检修机器人协同调度方法及系统，各铁路检修机器人探测邻域内异构铁路检修机器人，生成邻域实时能力共享图谱，原任务执行机器人结合当前待执行预设检修任务的需求基准，模拟任务推演预判自身执行任务的潜在能力盲区与作业风险诱因，输出多维度任务适配缺口预判描述及关联风险预警参考信息，原任务执行机器人执行跨机器人能力互补匹配计算，定位具备精准补位能力的候选检修机器人，向其发送携带有协同补位请求数据包，以使其输出标准化补位协同共识结果；基于此生成协同调度指令，完成检修作业的协同执行。本发明提升了铁路检修作业的整体可靠性与完成质量。

本发明授权基于AI智能体的铁路检修机器人协同调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI智能体的铁路检修机器人协同调度方法，其特征在于，所述方法包括： 各铁路检修机器人探测邻域内异构铁路检修机器人，建立多机器人间的双向能力感知通信组网，各AI智能体同步控制自身机器人上传实时运行状态数据与历史作业完成记录，生成关联所有组网机器人能力的邻域实时能力共享图谱； 原任务执行机器人的AI智能体基于所述邻域实时能力共享图谱，结合当前待执行预设检修任务的需求基准，模拟任务推演预判自身执行任务的潜在能力盲区与作业风险诱因，输出多维度任务适配缺口预判描述及关联风险预警参考信息； 原任务执行机器人的AI智能体基于所述邻域实时能力共享图谱、所述多维度任务适配缺口预判描述及所述关联风险预警参考信息，执行跨机器人能力互补匹配计算，定位具备精准补位能力的候选检修机器人，调度原任务执行铁路检修机器人向该候选检修机器人发送携带有完整预判信息的协同补位请求数据包；具体包括：原任务执行机器人的AI智能体从所述邻域实时能力共享图谱中提取组网内所有其他铁路检修机器人的作业能力字段集合，从所述多维度任务适配缺口预判描述中提取潜在能力盲区作业节点清单与作业风险诱因节点描述，从所述关联风险预警参考信息中提取应对方向指引，得到补位匹配基础数据集合；将所述补位匹配基础数据集合中的潜在能力盲区作业节点清单、作业风险诱因节点描述与其他铁路检修机器人的作业能力字段集合进行逐条比对，识别能够覆盖对应节点内容的铁路检修机器人，得到初步匹配机器人专属身份编码集合；从所述邻域实时能力共享图谱中提取所述初步匹配机器人专属身份编码集合对应的实时运行状态数据字段，过滤当前实时运行状态为非空闲的机器人专属身份编码，得到筛选后的补位机器人候选专属身份编码集合；对所述筛选后的补位机器人候选专属身份编码集合对应的作业能力字段集合进行分析，生成包含每个候选机器人的补位覆盖节点描述、补位时序衔接描述的补位适配性分析结果；基于所述补位适配性分析结果，选择能够覆盖所有潜在能力盲区作业节点的候选机器人，定位为具备精准补位能力的候选检修机器人；将所述多维度任务适配缺口预判描述与所述关联风险预警参考信息进行格式封装，生成带专属身份编码的协同补位请求数据包，控制原任务执行铁路检修机器人向所述具备精准补位能力的候选检修机器人发送所述协同补位请求数据包； 接收协同补位请求的候选检修机器人的AI智能体结合自身机器人的实时能力描述与所述完整预判信息，与原任务执行机器人的AI智能体发起双向能力互补协商，协商覆盖任务拆分边界、作业时序衔接节点、权限交叉授权范围，输出标准化补位协同共识结果； 原任务执行机器人与候选检修机器人的AI智能体共同基于所述标准化补位协同共识结果，生成包含动态作业时序表、权限交叉授权规则、风险动态规避策略的协同调度指令，依据所述协同调度指令完成检修作业的协同执行。

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