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龙图腾网获悉北京吉瑞祥航空科技有限公司申请的专利应用于机场区域的入侵无人机识别方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099586.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权应用于机场区域的入侵无人机识别方法、装置和电子设备是由韩飞虎;马小青;薛毅硕;马列;袁华;王其兵;马健;薛灿灿;张喜龙设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于机场区域的入侵无人机识别方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了应用于机场区域的入侵无人机识别方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取相同时间窗口内的点迹信息集合和红外图像集合；根据点迹信息集合进行点迹凝聚，得到第一检测点信息组集合；对于第一检测点信息组集合中的每组第一检测点信息组，根据第一检测点信息组，对红外图像集合中的、与第一检测点信息组对应的红外图像进行定向多目标检测，得到第二检测点信息组；根据第一检测点信息组集合和第二检测点信息组集合进行检测点聚合，得到第三检测点信息集合；根据第三检测点信息集合和预先训练的无人机识别模型进行无人机识别。该实施方式能够实现对多机入侵场景下的多无人机有效且快速的识别。

本发明授权应用于机场区域的入侵无人机识别方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于机场区域的入侵无人机识别方法，其特征在于，包括： 获取相同时间窗口内的点迹信息集合和红外图像集合，其中，所述点迹信息集合由朝向机场区域内低空空域的有源相控阵雷达采集得到，所述红外图像集合由朝向所述低空空域的红外相机采集得到； 根据所述点迹信息集合进行点迹凝聚，得到第一检测点信息组集合，其中，第一检测点信息组表征位于相同采集区域内的多个检测点； 对于所述第一检测点信息组集合中的每组第一检测点信息组，根据所述第一检测点信息组，对所述红外图像集合中的、与所述第一检测点信息组对应的红外图像进行定向多目标检测，得到第二检测点信息组； 根据所述第一检测点信息组集合和所述第二检测点信息组集合进行检测点聚合，得到第三检测点信息集合，其中，第三检测点信息包括：检测点点迹特征、检测点红外特征和检测点位置； 根据所述第三检测点信息集合和预先训练的无人机识别模型进行无人机识别，得到无人机信息集合，其中，无人机信息包括：无人机位置信息、无人机行为特征、无人机身份标识和识别时间戳，其中， 所述根据所述第一检测点信息组，对所述红外图像集合中的、与所述第一检测点信息组对应的红外图像进行定向多目标检测，得到第二检测点信息组，包括： 对所述第一检测点信息组中的每个第一检测点信息进行检测点位置转换，以生成转换后位置，得到转换后位置组，其中，转换后位置表征第一检测点信息对应的检测点在对应的红外图像内的图像坐标； 对与所述第一检测点信息组对应的红外图像进行图像分区，得到分区后红外图像，其中，分区后红外图像由K个尺寸一致的图像块构成； 根据所述转换后位置组，确定所述分区后红外图像包括的K个图像块中的每个图像块对应的命中次数； 根据图像块对应的命中次数，生成权重矩阵； 对所述分区后红外图像包括的K个图像块进行图像块编码，得到图像块特征矩阵； 根据所述权重矩阵，对所述图像块特征矩阵进行特征增强，得到增强后图像块矩阵； 根据所述增强后图像块矩阵和红外目标检测模型，生成第二检测点信息组，其中，所述红外目标检测模型为级联弱分类器。

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