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龙图腾网获悉北京华软恒信科技发展有限公司申请的专利基于计算机视觉的物资盘点机器自动识别计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769798.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于计算机视觉的物资盘点机器自动识别计数方法是由王曦皓;张传强;姜立玮;王继德设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的物资盘点机器自动识别计数方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于计算机视觉的物资盘点机器自动识别计数方法，涉及仓储管理技术领域，包括：形成物资的识别特征；得到目标标准图像；形成货物堆切片的俯视图，并计算得到货物堆的体积；分析得到目标物资在货物堆中的可识别个数；将货物堆的体积分为可视体积和不可视体积；形成至少一个体积分配方案，并生成体积分配方案的校验系数；得到目标物资的新增数量，得到目标物资的实时数量。通过形成物资的识别特征、得到货物堆的体积、得到目标物资的可识别个数和形成目标体积分配方案，从而能消除遮挡对特征识别的影响，对未被完全遮挡和完全被遮挡的物资的情况进行分别估计，得到新入库的每种物资的个数。

本发明授权基于计算机视觉的物资盘点机器自动识别计数方法在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的物资盘点机器自动识别计数方法，其特征在于，包括： 获取仓库中的至少一种物资，获取仓库中物资的现有数量，形成物资的识别特征； 对进入仓库的货物堆进行图像采集，得到至少一个目标图像，对目标图像进行标准处理，得到目标标准图像； 分割形成目标标准图像的至少一个货物堆切片轮廓，基于货物堆切片轮廓，形成货物堆切片的俯视图，并计算得到货物堆的体积； 基于识别特征，得到货物堆中所存在的至少一个目标物资，并分析得到目标物资在货物堆中的可识别个数； 基于可识别个数，将货物堆的体积分为可视体积和不可视体积； 基于不可视体积，形成至少一个体积分配方案，并生成体积分配方案的校验系数，将校验系数最小的体积分配方案，作为目标体积分配方案； 基于目标体积分配方案，得到目标物资的新增数量，将目标物资的现有数量与新增数量叠加，得到目标物资的实时数量； 所述形成货物堆切片的俯视图，并计算得到货物堆的体积包括以下步骤： 将货物堆切片轮廓的长度的最大值，作为参考值，形成预设区域，预设区域为边长等于参考值的方块； 在预设区域内均匀取至少一个格点，形成至少一个格点图形，格点图形由格点连接形成，格点图形的顶点包含了格点的所有组合情况； 沿采集方向对格点图形进行投影，得到格点图形在采集方向的投影长度； 对采集方向按照形成时的旋转角度从小到大进行排列，得到采集方向序列，按照采集方向序列的顺序，对格点图形在采集方向的投影长度进行排列，得到投影长度序列； 按照采集方向序列的顺序，对货物堆切片对应的货物堆切片轮廓的长度进行排列，得到轮廓长度序列； 将投影长度序列中取值最小的位置，作为第一位置，将投影长度序列中位于第一位置之前的部分，作为第一前置部分，将投影长度序列中位于第一位置之后的部分，作为第一后置部分，将第一位置、第一后置部分和第一前置部分按顺序进行重新拼接，得到投影修正序列； 将轮廓长度序列中取值最小的位置，作为第二位置，将轮廓长度序列中位于第二位置之前的部分，作为第二前置部分，将轮廓长度序列中位于第二位置之后的部分，作为第二后置部分，将第二位置、第二后置部分和第二前置部分按顺序进行重新拼接，得到轮廓修正序列； 将投影修正序列与轮廓修正序列中相同位置的数值的差的绝对值进行累加，得到格点图形的判断值，将判断值最小的格点图形作为货物堆切片的俯视图； 在货物堆切片的俯视图中识别得到货物堆切片的俯视轮廓，在货物堆切片的俯视轮廓上均匀取至少一个测试点，对测试点进行坐标建模，对测试点进行拟合，得到货物堆切片的俯视轮廓的轮廓函数，对轮廓函数所围区域进行积分，得到货物堆切片的俯视轮廓的面积； 货物堆切片的俯视轮廓的面积与预设距离相乘，得到货物堆切片的体积，对至少一个货物堆切片的体积进行累加，得到货物堆的图像体积； 货物堆的实际高度除以基准值，得到边长系数，将边长系数的三次方，作为体积系数，货物堆的图像体积与体积系数相乘，得到货物堆的体积； 所述形成至少一个体积分配方案，并生成体积分配方案的校验系数包括以下步骤： 将不可视体积均匀分割为至少一个局部体积，将局部体积随机分配至目标物资，至少一个分配方式形成至少一个体积分配方案； 将体积分配方案中分配至目标物资的局部体积进行累加，得到目标物资的第二体积，目标物资的第二体积除以目标物资的体积，得到目标物资的校验值； 将与目标物资的校验值距离最近的整数作为目标物资的特征值； 对目标物资的特征值与目标物资的校验值的差的绝对值进行累加，得到体积分配方案的校验系数。

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